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RSS订阅原创 树莓派配置多wifi及固定ip
将下文中wifi和密码修改为你自己的，优先级越高，越优先。固定，不可使用手机热点为树莓派提供网络，手机。方法参考自B站大学。
2024-03-09 20:13:35
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原创 使用个人电脑pycharm远程连接树莓派进行编程调试
功能也较差，所谓工欲善其事必先利其器，为了更好的编程，故使用。并激活，（学生认证后可免费使用专业版，方法自行百度）确定后即可运行调试代码，代码会在树莓派进行运行。）安装完成后点击左下角添加远程解释器。的方法，前提是为树莓派提供网络的设备。下一篇文章介绍一种固定树莓派。树莓派本身资源有限，自带的。此方法缺点是每次树莓派更换。地址都需要修改解释器。
2024-03-09 20:10:58
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原创 树莓派视觉识别的简单应用
恭喜你已经完成了树莓派环境的搭建，可以开始为树莓派赋予灵魂了。就是基于图像处理的，这里我们利用。对缩进要求严格，请注意代码缩进。，之后将图像显示在窗口上，按。环境配置见前边几篇文章。退出程序，并拍照保存！
2024-03-09 20:09:10
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原创 树莓派opencv安装
OpenCV是开源计算机视觉库，拥有强大的内置函数和开源社区，且提供了C++、Python和Java等编程语言的接口，配合树莓派可直接读取树莓派摄像头Picamera的视频，并对采集到的图像进行处理。下边将介绍在python环境下如何安装opencv库，numpy为数值计算库numpy，经常与opencv配合使用，将一并安装。然后按 Ctrl+x离开—>再按Y ->回车，保存修改即可。②安装如下依赖库，有一些出现报错也无所谓，能装的尽量装上。（此处为清华源，若下载速度仍不理想，可更改为其它源）
2024-03-09 20:05:12
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原创 远程连接树莓派
因为树莓派与个人电脑连接的同一个网络，所以树莓派与电脑IP前三位相同，均为192.168.7然后使用IP扫描软件Advanced IP Scanner（软件下载连接见文末）,查找树莓派ip地址，通常最后一位为196，例如：此时树莓派的ip地址大概率为: 192.168.7.196。恭喜你已成功点亮树莓派，下一步将进行树莓派编程环境的配置，真正的使用树莓派。打开putty，选择ssh连接，输入IP地址和端口号，即可进入树莓派。确定IP地址后，可以使用putty(下载连接见文末)远程登陆树莓派。
2024-03-09 19:55:20
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原创 树莓派4B系统安装
（此处建议使用个人手机热点，方便下一步确定树莓派IP地址，此方法只能在第一次启动系统时使用，文末会介绍另一种网络配置方法）。在windows上使用烧录工具将刚下载的系统镜像文件烧录到TF卡中，以后树莓派上的raspbian系统将从此处启动，故需选择速度较快的TF卡。在windows上使用烧录工具将刚下载的系统镜像文件烧录到TF卡中，以后树莓派上的raspbian系统将从此处启动，故需选择速度较快的TF卡。（4）然后可以拔出SD卡，插到树莓派的SD卡槽，然后就可以接上电源，上电，开机。
2024-03-09 19:45:32
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原创 树莓派简介
树莓派就类似于arduino，51单片机，stm32，但是树莓派所具备的功能比这些单片机更为丰富和强大。而且树莓派在物联网、Web开发，机器识别、自动控制等多种电子设备应用和网络功能开发十分友好且便捷。树莓派其实相当于一台微型电脑，虽然性能跟不上一般的电脑但是基本上具备有电脑该有的功能了。相对于我们平时用的电脑运行的是windows。系统，充分发挥研究嵌入式的优势。，树莓派我们可以运行。
2024-03-09 19:40:21
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原创 STM32杂记
开始信号为SCL高电平时SDA由高电平变为低电平、结束信号为SCL高电平期间SDA由低电平变为高电平，传输数据时SDA需在SCL低电平期间改变SDA状态，从机可在SCL高电平期间读取SDA数据。ps:系统延时函数的原理即为中断，通过滴答定时器中断来确定延时时间，滴答定时器的中断优先级为15(最低)，故建议在中断中使用延时函数（不听话非要使用的话就先修改滴答定时器中断优先级）开漏输出模式：只有nmos可用，即此时无法输出高电平，但可外接上拉电阻实现输出高电平，此时高电平最高看上拉电阻。
2023-09-24 16:56:21
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原创 FreeRTOS启动流程
（2）设置pendsv(任务调度任务)和系统滴答定时器任务(时间片)优先级为最低优先级、初始化临界区嵌套。（1）初始化SP(栈顶指针)、初始化PC(程序计数器)、向量表。（3）使能中断、使用SVC异常（不可屏蔽中断）来启用第一个任务。（1）创建空闲任务、创建定时器任务、关闭中断。（4）进入main函数。二、FreeRTOS启动流程。一、STM32启动流程。
2023-09-14 19:36:51
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原创 FreeRTOS内存管理
（5）heap_5： 内存管理算法是在 heap_4 内存管理算法的基础上实现的，但是 heap_5 内存管理算法在 heap_4 内存管理算法的基础上实现了管理多个非连续内存区域的能力。（4）heap_4： 内存管理算法使用了首次适应算法，也支持内存的申请与释放，并且能够将空闲且相邻的内存进行合并，从而减少内存碎片的现象。（2）heap_2：相比于 heap_1 内存管理算法， heap_2 内存管理算法使用最适应算法，并且支持释放内存。个字节的内存，如果申请成功，则返回成功分配的内存地址。
2023-08-24 18:42:48
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原创 FreeRTOS低功耗模式
（1）STM32低功耗模式：睡眠模式：进入睡眠模式：__WFI或__WFE退出睡眠模式：任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式l停止模式l待机模式（2）FreeRTOS低功耗模式（Tickless）设计思想：可以在本该空闲任务执行的期间，让MCU 进入相应的低功耗模式；当其他任务准备运行的时候，唤醒MCU退出低功耗模式实现：通过更改系统滴答定时器中断时间。
2023-08-24 17:24:37
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原创 FreeRTOS软件定时器
（1）是指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要调用回调函数（也称超时函数），用户在中处理信息如果要使能软件定时器，需将配置项配置成1在调用函数()开启任务调度器的时候，会创建一个用于管理软件定时器的任务，这个任务就叫做。软件定时器的超时回调函数是由软件定时器服务任务调用的，软件定时器的超时回调函数本身不是任务，因此不能在该回调函数中使用可能会导致任务阻塞的API函数。
2023-08-24 16:35:58
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原创 FreeRTOS任务通知
任务通知在中是一个可选的功能，要使用任务通知的话就需要将宏configUSR_TASK_NOTIFICATIONS定义为1。FreeRTOS的每个任务的任务控制块中都有一个32位的通知值和一个8位的任务通知状态值，任务控制款中的成员变量ulNotifiedValue就是这个通知值。任务通知是一个事件，假如某个任务通知的接收任务因为等待任务通知而阻塞的话，向这个接收任务发送任务通知以后就会解除这个任务的阻塞状态。
2023-08-24 15:35:45
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原创 FreeRTOS事件标志组
（1）事件标志组是一组事件标志的集合， 可以简单的理解事件标志组，就是一个整数（16位或32位）（2） 特点：它的每一个位表示一个事件（高8位不算）每一位事件的含义，由用户自己决定，如：bit0表示按键是否按下，bit1表示是否接受到消息 … …（这些位值为1：表示事件发生了；值为0：表示事件未发生）任意任务或中断都可以读写这些位可以等待某一位成立，或者等待多位同时成立（3）事件标志组与队列、信号量的区别：队列、信号量：事件发生时，只会唤醒一个任务，并且是消耗型的资源，队列的数据被。
2023-08-23 16:31:19
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原创 FreeRTOS信号量
信号量是一种基于队列实现的解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问。信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。
2023-08-23 12:35:34
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原创 FreeRTOS消息队列
1、 队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递）2、 在OS中如果使用全局变量存在弊端：数据无保护，导致数据不安全，当多个任务同时对该变量操作时，数据易受损3、队列：读写队列做好了保护，防止多任务同时访问冲突；
2023-08-20 16:50:45
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原创 Free RTOS时间片调度及延时函数
1.抢占式调度：抢占式调度主要时针对优先级不同的任务，每个任务都有一个优先级，优先级高的任务可 以抢占优先级低的任务，只有当优先级高的任务发生阻塞或者被挂起，低优先级的任务才可以 运行。配置的数字越大，他的优先级就越大。时，任务调度器会在每 一次系统时钟节拍到的时候切换任务，也就是说 CPU 轮流运行优先级相同的任务，每个任务运 行的时间就是一个系统时钟节拍。同等优先级任务轮流享有相同的CPU时间（可设置），叫时间片，在FreeRTOS中，一个。时间片调度主要针对优先级相同的任务，当多个任务的。
2023-08-20 10:43:12
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原创 Free RTOS任务调度
（4.将 FPCCR 寄存器的[31:30]置 1，这样在进出异常时， FPU 的相关寄存器就会自。（1.配置 PendSV 和 SysTick 的中断优先级为最低优先级（优先级0）（1、当前的psp是正在运行的任务的栈指针，读取当前psp进程指针，存入r0。（5、更新切换后的任务的的栈指针给PSP（双堆栈指针、中断内使用MSP）（5.调用函数 prvStartFirstTask()启动第一个任务。（3、获取当前最高优先级任务的任务控制块。（2、压栈（保存现场）（4、出栈（恢复现场）
2023-08-19 22:20:42
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原创 Mysql数据库中文乱码问题
在创建数据库的时候记得先指定编码格式，否则在后续表中很可能出现中文乱码问题。在bin的同级目录下创建my.ini文件（有的话直接编辑文件就行）这种方法只是暂时修改编码格式，MySQL重启后还是会乱码；如果未设置可以修改my.ini文件来更改编码格式。在任务管理器中找到MySQL，并打开文件所在位置。另一种方法是直接在MySQL中输入指令。保存后重新运行Mysql即可。
2023-03-18 12:04:05
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原创 django创建网页路由时匹配问题
在使用django开发网页路由匹配路径的时候，未使用强制开头，强制结尾，直接输入路径，前期页面路由较少时并不不会出现问题，但后期出现多个页面含有相同字段时会出现问题，导致所有含有此路径名的请求都会被导入此页面。如在请求qq/logut/、web/logout,都会被时也会被进入logout中。解决方法：在路由中加入强制开头结尾。
2023-03-13 19:33:24
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原创 celery报错EntryPoints‘ object has no attribute ‘get‘ 和 not enough values to unpack (expected 3
celery报错EntryPoints‘ object has no attribute ‘get‘ 和 not enough values to unpack (expected 3,及django运行报错ImportError: cannot import name 'Celery' from 'celery'
2023-03-12 16:25:07
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