基于单神经元的自适应PID算法实现步骤与MATLAB代码
近期研究了下单神经元的自适应PID,发现挺有意思,这里我分享下自己的理解,文中的代码都是来自《先进PID控制MATLAB仿真》第四版 刘金琨编著。 自适应PID的好处在于它的灵活性,而神经网络PID正是因为它的可学习性决定了他的强大性,该文章使用的仅是单神经元,本以为性能可能不会太好,但是仿真发现无论是上升时间亦或是超调量等指标都还不错,拿出来与大家分享。 ...
原创
2018-03-07 23:46:07 ·
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