ROS傻瓜入门（1）——创建工作空间与创建软件包

       ROS是当前比较热门的机器人操作系统，接下来我会一步步写如何构建和仿真机器人。

       ROS的安装就不细说了，网上很多教程或者直接访问ROS的WIKI百科（貌似需要翻墙），接下来我直接说如何创建工作空间和创建软件包。

一、工作空间创建

       工作空间和软件包是两个不同的东西，即工作空间包含着软件包，我们个人写的代码是放在软件包里，而软件包又是在工作空间里，因此你可以创建一个工作空间，这个工作空间里可以包含很多个软件包。

mkdir -p ~/catkin_ws/src 

       该指令是创建两个文件夹，一个是catkin_ws文件夹，一个是src文件夹，而catkin_ws这个名字可以根据你的实际需求命名，该指令是直接在根目录下建立的，你也可以在指定位置建立。

cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

         进入到src文件夹后执行第二条指令可以初始化工作空间

        初始化后src文件夹下就会多出CMakeLists.txt文件。

cd ~/catkin_ws
catkin_make

         回到catkin_ws文件夹下执行第二条指令就可以编译工作空间