python绘制堆叠条形图

目前在网络上多是单个条形图堆叠，没看到一组的条形图堆叠。
代码如下：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.ticker as ticker

导入一组自己造的数据

data  = pd.read_excel('data.xlsx')
In [4]