MC9S12G单片机的中断系统

1. 介绍：
   INT Module用于确定所有的系统异常请求，提供CPU处理异常请求的的应用向量。支持如下功能：
   （1）I位和X位可屏蔽向量请求；
   （2）一个未实现的不可屏蔽操作码陷阱（op-code trap）；
   （3）一个不可屏蔽的软件中断（SWI）或background debug模式请求；
   （4）三个系统复位向量请求；
   （5）一个伪中断向量
   每个I位可屏蔽中断请求都被分配到一个固定的优先级水平。

2. 特征：
   （1）中断向量基地址寄存器（IVBR）
   （2）一个伪中断向量（base+0x0080）
   （3）2-58个I位可屏蔽中断向量请求（base + 0x0082-0x00F2）
   （4）I位可屏蔽中断可嵌套
   （5）一个X位可屏蔽中断向量请求（base + 0x00F4）
   （6）一个不可屏蔽的软件中断（SWI）或background debug模式请求（base + 0x00F6）
   （7）一个未实现的不可屏蔽操作码陷阱（op-code trap）向量（base + 0x00F8）
   （8）三个系统复位向量请求（0xFFFA-0xFFFE）
   （9）确定优先级最高的中断向量请求，驱动向量到总线给CPU
   （10）当适当的中断请求发生时，从stop或wait模式下唤醒系统。

3. 系统框图
   

4. 寄存器描述
   （1）中断向量基址寄存器（IVBR）8bit
   定义了所有中断向量地址（16bit）的高8位，复位后默认为0xFF（即所有的中断向量地址为0xFF80-0xFFFE）。
   复位后IVBR被初始化为0xFF，因此改变IVBR对三个复位向量（0xFFFA-0xFFFE）无影响

5. 中断优先级
   如果多个中断请求同时发生，更高中断向量地址的请求优先处理。
   

6. 初始化
   复位后，软件应该如下操作：
   （1）如果中断向量列表不是在默认位置，则需要设置IVBR；
   （2）在CCR中清除相应的I位来使能I位可屏蔽中断；
   （3）在CCR中清除X位来使能X位可屏蔽中断。

7. 中断嵌套
   I位可屏蔽中断请求可以被一个更高优先级的中断请求打断。
   在默认情况下，一个I位可屏蔽中断不能被其他I位可屏蔽中断请求打断。如果要实现中断服务函数（ISR）可被中断，ISR中必须清除CCR中的I位。

8. 从Stop或Wait模式中唤醒
   （1）所有I位中断可以唤醒MCU（当CCR中的I位清零）
   （2）X位中断请求可以唤醒MCU，即使CCR中的X位被置位。
   如果CCR中的X位置位，X位中断唤醒MCU后，不会执行ISR，而是执行stop或wait指令后的指令。