三、51单片机模块介绍

国产STC89C52RC单片机介绍

工作电压5V，Flash程序存储器8K字节，RAM数据存储器字节512字节，时钟频率11.0592M。

封装图

定时器

51系列单片机中有两个16位的加法计数器，分别叫做T0和T1.他们在计数脉冲的作用下，其计数值不断加1，再次过程中计数器可能产生溢出，产生溢出后可以向cpu发出中断请求。计数脉冲可以源于系统时钟或外部电路。如果计数脉冲来自于系统时钟，称之为定时器，每个机器周期计数器加1；如果计数脉冲来自外部电路，称之为计数器，此时单片机在每个机器周期对T0引脚进行检测，如果在两个连续的机器周期内，前一次检测为高电平，而后检测到低电平，则计数器加1，因此计数脉冲的频率不能高于振荡频率的1/24。

时钟周期=1/时钟频率；机器周期=12时钟周期；每经过一个机器周期，定时器内部寄存器加1；

定时值存储寄存器

定时器控制寄存器TCON，用于控制定时寄存器运行、溢出和中断，可位寻址。

TCON——定时器控制寄存器的位分配（地址 0x88）

TCON——定时器控制寄存器的位描述

定时器模式寄存器TMOD用于设置定时器工作模式，不可以位寻址。

TMOD——定时器模式寄存器的位分配（地址 0x89）

TMOD——定时器模式寄存器的位描述

TMOD——定时器模式寄存器 M1/M0 工作模式

 

定时器使用步骤：

第一步：设置特殊功能寄存器 TMOD，配置好工作模式。

第二步：设置计数寄存器 TH0 和 TL0 的初值。

第三步：设置 TCON，通过 TR0 置 1 来让定时器开始计数。

第四步：判断 TCON 寄存器的 TF0 位，监测定时器溢出情况。

假设需要计时X秒钟，定时器初始计数值计算公式为（16位定时器为65536，8位定时器为256）：

65536-X/（12/110592）;将得到的结果转换成十六进制赋值给定时器的定时值存储寄存器。

中断

与定时器不同，定时器是单片机上确实存在一个模块，而中断是一种运行机制；控制中断的寄存器有两个，一个是中断使能寄存器IE，另一个是中断优先级寄存器IP。

中断使能寄存器IE，可位寻址。

中断响应过程：单片机在每个机器周期顺序采样每个中断源，在下一个机器周期按优先级顺序检测中断标志，如果发现某个中断标志为1，将在接下来的机器周期按优先级进行处理。中断系统通过硬件自动将当前的PC值压入堆栈，以保护断点，再将相应的中断服务程序的入口地址装入PC，使CPU转到中断服务程序的入口处开始执行程序。

IE——中断使能寄存器的位分配（地址 0xA8）

IE——中断使能寄存器的位描述

中断查询序列

中断优先级寄存器IP，可以位寻址：

中断优先级寄存器的位分配（地址 0xB8）

IP——中断优先级寄存器的位描述

 

在都是默认优先级的情况下，高优先级也不会打断低级别优先级，几乎只用在仲裁阶段，当多个中断同时发生，会用到默认优先级；当设置优先级为1时，则为抢占优先级，高级别会打断低级别；在51中两种模式同时存在，共同起作用。