28.驱动--用户空间应用程序向驱动程序请求数据方式

目录

一.休眠唤醒

二.poll机制

 三.异步通知机制

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在用户空间应用程序向驱动程序请求数据时，有以下几种方式：

    1、应用层轮询，条件不满足就不停循环等待，非常占用cpu资源

    2、休眠唤醒的方式，如果条件不满足，应用程序则一直睡眠下去直到条件满足，不占用CPU资源，缺点是一直休眠没有返回，应用程序没法做其他事情

    3、poll机制，仍然是轮询，但不是跟1一样不停的查询，相当于设定一个定时器，设置一定时间使进程等待资源，如果条件不满足，就会休眠，休眠中途条件满足会立刻唤醒，一直不满足，达到指定时间会醒来进行一次查询，如果条件不满足就再次休眠

    4、异步通知，应用程序注册信号处理函数，驱动程序发信号，前三种是应用程序来查，这种则是驱动主动告诉应用程序。

一.休眠唤醒

第一步：使用static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(qname)；声明队列

qname:指向声明的等待队列类型中断名字，用户自己设定。第二步：设定一个全局变量ev_press，用于唤醒或者休眠的标志位

tatic volatile int even _press = 0;

第三步：使用wait_event_interruptible()函数进入休眠队列进行阻塞。程序休眠，应用层的程序不会有任何返回。

第四步：使用wake_up_interruptible()函数，以及把标志位置于1，唤醒并退出队列，使用该函数后，第三步就不会阻塞了。该函数可以放在中断函数内

二.poll机制

第一步：跟休眠唤醒的内容一样，建立队列和设置标志位、使用wait_event_interruptible()以及wake_up_interruptible()函数

第二步：在file_operations结构体中填充poll函数，在poll函数中用poll_wait（）将当前进程挂入我们驱动程序里定义的一个队列里。poll()函数会定时去查询队列状态，不满足条件就继续休眠

 第三步：应用层中使用open()打开驱动后，使用库函数中的poll()函数即可，根据poll()的返回值判断是否在休眠

 三.异步通知机制

异步通知机制利用kill命令一样的机制，让驱动给应用层发送一个信号，应用层收到信号就执行对应的程序，没收到则做自己的事情。

驱动部分的编写：

第一步：定义fasync_struct结构

 第二步：给file_operations结构体中的函数指针fasync赋予函数首地址

赋予的函数最主要是调用内核的fasync_helper（）函数，fasync_helper（）主要是初始化第一步定义的fasync_struct结构体

第三步：注册了fasync_struct结构体后，就可以在需要的地方(例如中断中)使用kill_fasync函数，通过fasync_struct结构体向用户空间发送通知信号。

 应用层部分的编写：

 第一步：利用signal(SIGIO, fifth_testsignal)函数注册一个信号，信号处理的函数为fifth_testsignal。SISGIO说明是IO信号量，因为按键驱动属于IO型的。

 

 第二步：利用fcntl(fd, F_SETOWN, getpid())，接收到F_SETOWN后，调用getpid()获取本应用程序的ID传给驱动(fd是打开驱动后获得的返回值)，驱动程序就知道把信号发给谁

第三步：Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);    获得驱动文件的状态

第四步：利用fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC)，添加FASYNC状态标志，会调用驱动中成员.fasync函数,执行fasync_helper()来初始化异步信号结构体

fcntl函数的用法总结_rotation博客-CSDN博客_fcntl

fcntl函数详解_Yannie's Blog-CSDN博客_fcntl

其他：

异步通知只是负责信号发送，让驱动进入休眠等待触发还需要第一部分休眠队列。没任何事时候让驱动休眠，需要发送信号时先唤醒驱动，再发送信号

为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及以下3项工作：
1. 支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。
   不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。
2. 支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。
   驱动中应该实现fasync()函数。
3. 在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号