ubuntu上安装openpose

安装openpse之前，首先得安装caffe gpu

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一、下载openpose

下载openpose

1. 使用Git直接下载openpose
   git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git
2. 或者去github下载 openpose master.zip

unzip openpose-master.zip，用unzip命令解压，
mv openpose-master openpose, 然后重命名为openpose
切换到caffe所在的目录cd openpose

二、安装Cmake Gui

sudo apt-get install cmake-gui

三、 利用Cmake Gui 生成build文件

命令行download模型

cd models
./getModels.sh
cd ..

填写openpose源码目录以及build

点击Configure按钮, 选择Unix Makefile和use default native compling，点击finish按钮

点击Generate按钮

过程中无报错，且出现configuring done，中间会出现一些红色的可配置项

接着配置caffe编译路径

如上图所示caffe编译后的目录项填写完成

最后点击Generate按钮，称重build文件

四、build

编译项目

cd build/
sudo make

编译过程中出现过一个错误 cannot find #include “caffe/proto/caffe.pb.h”
通过下图方法解决问题

五、测试

1. 测试视频
   需要测试的视频如下，openpose_test1.avi
   height="498" width="510" src="http://player.youku.com/embed/XMzQ0NTMwMTEyOA==">

2. 测试

   使用摄像头测试有效性

   ./build/examples/openpose/openpose.bin --face --hand

   注意测试手部的时候请稍稍远离镜头并用手背对准镜头来加快识别

   使用视频测试

   ./build/examples/openpose/openpose.bin --video openpose_test1.avi

   上面命令会对输入视频标记之后输出到屏幕

   我们要将标记好的视频输出到文件而不是在屏幕打开，但是openpose目前没有相关命令，因此我们用如下命令输出标记好的图片序列输出到results文件夹下
   ./build/examples/openpose/openpose.bin --video openpose_test1.avi --write_images results
   然后，采取在用工具将图片序列转化为视频输出。

   如果上面命令没有报错，且看到如下视频，表明测试成功
   height="498" width="510" src="http://player.youku.com/embed/XMzQ0NTMwNDM2OA==">

3. 测试常见错误

   常见错误1
   
   上诉错误是没有模型产生的，需要download模型

   cd models
   ./getModels.sh

   常见错误2
   
   上诉错误是模型下载过程中中断，模型不完整参数的，需要重新下载模型

   cd models
   rm pose/coca/pose_iter_440000.caffemodel
   ./getModels.sh

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环境

1. GTX970M，nvidia版本nvidia-384
2. ubuntu 16.04
3. cuda8.0 + cudnn5.1
4. opencv 2.4
5. caffe

参考资料

1. caffe github