【姿态估计】Ubuntu16.04下配openpose（CPU版）【白痴教程】

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前言

装了好几次，都是因为protobuf和python的问题，但是一开始都不知道，也是试出来的。另外，看了很多相关的教程，过程其实大差不差，但是始终没有解决我的问题。这里梳理我的流程+总结经验。

参考以下链接：
https://blog.csdn.net/sunshine5050/article/details/107687920
https://blog.csdn.net/qq_38522972/article/details/82865184
https://blog.csdn.net/weixin_41977337/article/details/105239086
https://blog.csdn.net/qq_38198286/article/details/117079060?spm=1001.2014.3001.5501

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一、前期准备

前期准备非常重要，任何小问题都有可能引起安装失败。

0.以下是我的失败经历：

（1），默认python3.5+protobuf2.6.1编译caffe失败。（googel::protobuf未定义的引用）
（2），默认python2.7+protobuf2.6.1编译caffe失败。（googel::protobuf未定义的引用）
（3），默认python3.5+protobuf3.0.0编译caffe失败。（googel::protobuf未定义的引用）
（4），默认python2.7+protobuf3.0.0编译caffe失败。（googel::protobuf未定义的引用）
因为自己编译caffe一直失败，故不贴任何caffe编译教程
（5），默认python3.5+protobuf3.0.0编译openpose成功但是测试时显示protobuf版本过高，openpose默认2.6.1。
（6），默认python2.7+protobuf3.0.0编译openpose失败，显示libcaffe.so缺少什么之类的。
（7），默认python2.7+protobuf2.6.1编译openpose成功，测试也成功。
以上仅是部分失败经历，鬼知道我经历了什么！！！

1.下载openpose及其模型和依赖项

下载模型和依赖建议离线，这样配置cmake会更快。

（1）这里给出openpose官方文档，以下安装过程大都基于此。（官方文档yyds！！！）
首先输入以下指令下载openpose，也可以根据指令中的网址离线下载安装包解压

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

（2）其次下载模型，本步骤也可忽略，因为可以在后续步骤中在线下载。但是会受到网速的限制，故贴于此，记得下好之后放进openpose相应的文件夹。[点这里下载openpose模型]
（3）最后下载caffe和pybind（python接口）依赖项，并存入openpose/3rdparty文件夹下
caffe下载链接：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe
pybind下载链接：https://github.com/pybind/pybind11

2.禁用anaconda

法一：看到过但没用过（base下输入两次指令）

conda deactivate

法二：
<1>打开终端输入：

sudo gedit ~/.bashrc

<2>在.bashrc文件末尾用#号注释掉之前添加的路径：

保存并退出。
<3>在终端执行：

source~/.bashrc

<4>关闭终端后重启，使其生效，否则可能不会生效！！

3.安装Cmake-GUI

使用以下指令获得可视化视窗，用命令行不好看（个人观点）：

sudo apt-get install cmake-qt-gui

4.安装opencv和caffe

（1）先安装opencv，之前编译过可以忽略

sudo apt-get install libopencv-dev

（2）安装caffe，可以自己安装，也可以编译openpose时由openpose安装。
如果要自己编译，可参照官方文档：http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html
（我按照很多教程自己来编译caffe，但是都出现了googel::protobuf未定义的引用这样的错误。为了这个解决这个问题，花了好几天时间尝试过各种五花八门的方法都失败了，所以最后选择了openpose编译）
实际上后面我又配了gpu版本的,可参考:https://blog.csdn.net/qq_38198286/article/details/117031337?spm=1001.2014.3001.5501#t6
这个.sh文件下是一些依赖项以及python库

cd openpose
sudo bash ./scripts/ubuntu/install_deps.sh

5.python先决条件

使用python API时安装：python-dev，Numpy（用于数组管理）和OpenCV（用于图像加载）。

＃Python 3
sudo apt-get install python3-dev
sudo pip3 install numpy opencv-python
＃Python 2
sudo apt-get install python-dev
sudo pip install numpy opencv-python

二、正式安装

1.配置cmake

（1）在openpose目录下新建build文件夹，执行cmake-gui …

cd openpose
mkdir build
cd build
cmake-gui …

（2）配置



下图最后几项都空着，不要选，否则出错

2.make

cd build
sudo make

下图为编译完成

3.测试

（1）视频

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi

（2）图片

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/

（3）摄像头(多个摄像头添加–camera 0来选择某一个摄像头）

./build/examples/openpose/openpose.bin --face --hand

4.安装

编译之后只能测试图片或者视频，要想使用python API或者写自己的程序得先安装openpose，否则会报错：找不到pyopenpose。输入：

sudo make install

成功之后，会产生一个/usr/local/python的文件夹，里面有以下内容：

总结

有时候我都怀疑配环境是玄学，多次想要放弃。无奈配环境是学习的第一步，不得不解决它，有时候多尝试多彩坑多总结吧也还是略微有收获的。