BOSCH协议

BOSCH协议是BOSCH公司开发的一种通信协议，符合ISO9141标准。下面从物理层特性、系统进入、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。

 物理层特性：空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位。本协议的波特率在进入系统后确定。确定方法如下：

进入系统时，Ecu接到Tools以5bps的波特率发送的地址码后，向Tools发送 0X55H，Tools通过计算0X55H的波特率，并把此波特率做为Tools的通讯波特率，并且在整个通讯过程中，波特率固定不变。

系统进入初始化：

本协议使用K、L的方式通讯，因此，需要用K线和L 线进行触发，唤醒Ecu，进入系统，具体步骤如下：

Tools在K、L线上同时以5bps的波特率发送地址码，以进入地址码所对应的系统。

关闭L线；

Tools等待接收Ecu回送0X55H，接到后计算出0X55H的波特率并设置通讯波率；

Tools继续接收Ecu发送的Keyword 1和Keyword 2，在接收到Keyword2后，延时20