凸包——Andrew算法

这篇博客介绍了计算几何中的凸包概念,以及一种高效算法——Andrew算法。Andrew算法是Graham算法的变种,通过判断点的顺序来确保凸包形状,适合处理二维平面上的点集。此外,文章提供了例题并使用double类型进行精准计算。
摘要由CSDN通过智能技术生成

什么是凸包?

凸包的定义如下:
在一个点集D中,按一定顺序选取子集Q
使得Q中所有点顺次连接所构成的封闭凸多边形包住D中所有点

可以形象地理解为:有许多个钉子钉在平面上,用一根牛皮筋把所有点包住
如下图:
这里写图片描述

常用算法

凸包问题的一般解法有:Graham算法、Melkman算法、Andrew算法等
由于Andrew算法代码简便,效率比较高,笔者更推荐使用Andrew算法

Andrew算法是Graham算法的变种。
其主要思想为把凸包上的点依次放入栈中,
如果发现形成了凹多边形(叉积为负值)
就删除一些点,使得又能够维持凸的形态。

这时就会发现,处理各个点需要按照x从左往右的顺序,排序即可
当然,这只是处理了下凸的一个凸壳,倒过来再刷一次,就得到了整个凸包

例题:HDU1392
为了使代码更有通用性,这里使用double进行运算

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