凸包——Andrew算法

什么是凸包？

凸包的定义如下：
在一个点集D中，按一定顺序选取子集Q
使得Q中所有点顺次连接所构成的封闭凸多边形包住D中所有点

可以形象地理解为：有许多个钉子钉在平面上，用一根牛皮筋把所有点包住
如下图：

常用算法

凸包问题的一般解法有：Graham算法、Melkman算法、Andrew算法等
由于Andrew算法代码简便，效率比较高，笔者更推荐使用Andrew算法

Andrew算法是Graham算法的变种。
其主要思想为把凸包上的点依次放入栈中，
如果发现形成了凹多边形（叉积为负值）
就删除一些点，使得又能够维持凸的形态。

这时就会发现，处理各个点需要按照x从左往右的顺序，排序即可
当然，这只是处理了下凸的一个凸壳，倒过来再刷一次，就得到了整个凸包

例题：HDU1392
为了使代码更有通用性，这里使用double进行运算