什么是凸包?
凸包的定义如下:
在一个点集D中,按一定顺序选取子集Q
使得Q中所有点顺次连接所构成的封闭凸多边形包住D中所有点
可以形象地理解为:有许多个钉子钉在平面上,用一根牛皮筋把所有点包住
如下图:
常用算法
凸包问题的一般解法有:Graham算法、Melkman算法、Andrew算法等
由于Andrew算法代码简便,效率比较高,笔者更推荐使用Andrew算法
Andrew算法是Graham算法的变种。
其主要思想为把凸包上的点依次放入栈中,
如果发现形成了凹多边形(叉积为负值)
就删除一些点,使得又能够维持凸的形态。
这时就会发现,处理各个点需要按照x从左往右的顺序,排序即可
当然,这只是处理了下凸的一个凸壳,倒过来再刷一次,就得到了整个凸包
例题:HDU1392
为了使代码更有通用性,这里使用double进行运算