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RSS订阅原创 ADAS技术概要
先进驾驶辅助系统（Advanced DriverAssistant System），简称ADAS，是智能交通领域的一个大方向，近几年ADAS迅速发展，在车道线检测、前车防撞、疲劳驾驶、紧急壁障、信号灯识别等方面都取得了长足的进步，这也是我们把ADAS单独作为一节来进行阐述的原因。 当然ADAS系统会用到多种传感器，比如激光雷达、深度摄像头等，这里我们仅通过传统的RGB摄像头来说明
2017-01-11 11:25:50
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原创 角点检测算子（Harris, KLT, SIFT,SUSAN）
角点检测： 角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大 边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大 平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都
2011-10-11 11:20:57
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空空如也
空空如也
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