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角点检测算子(Harris, KLT, SIFT,SUSAN)
角点检测: 角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大 边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大 平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都原创 2011-10-11 11:20:57 · 3976 阅读 · 2 评论 -
ADAS技术概要
先进驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistant System),简称ADAS,是智能交通领域的一个大方向,近几年ADAS迅速发展,在车道线检测、前车防撞、疲劳驾驶、紧急壁障、信号灯识别等方面都取得了长足的进步,这也是我们把ADAS单独作为一节来进行阐述的原因。 当然ADAS系统会用到多种传感器,比如激光雷达、深度摄像头等,这里我们仅通过传统的RGB摄像头来说明原创 2017-01-11 11:25:50 · 504 阅读 · 0 评论