ADAS技术概要

        先进驾驶辅助系统（Advanced DriverAssistant System），简称ADAS，是智能交通领域的一个大方向，近几年ADAS迅速发展，在车道线检测、前车防撞、疲劳驾驶、紧急壁障、信号灯识别等方面都取得了长足的进步，这也是我们把ADAS单独作为一节来进行阐述的原因。

        当然ADAS系统会用到多种传感器，比如激光雷达、深度摄像头等，这里我们仅通过传统的RGB摄像头来说明两方面的技术思路，车道线检测和疲劳驾驶。

•   车道线检测

        车道线检测的依据是图像中的颜色、形状和纹理，包括车道线直线性约束。