人群密度估计-Crowd Density

一. 应用背景

      在安防大背景下，对敏感区域人流量的管控是一个重要的课题，防止人群骚乱、踩踏现象的发生，对非预期的人员汇聚进行预警等等，最常用的方法是检测到每个目标，然后借助 Perspective 矩阵完成到实际位置的映射，当然，在目标很难检测的情况下（密度极大、遮挡严重），基于回归的方法就派上了用场。

      本节主要讲基于深度学习的回归方法来实现人群密度检测。

二. 人群密度之 Crowd Net

      不想绕过这篇有代表性的论文：

      论文：CrowdNet: A Deep Convolutional Network for Dense Crowd Counting 【点击下载】

      Caffe代码：【Github】

      先来看架构图：

        

       论文采用了两个网络的融合，可以理解为不同的网络提取的特征不同，上面 Max Pool 对边缘特征（细节）提取