Anchor Free检测算法之FCOS

一.提出背景

2019 是 Anchor Free 大行其道的一年，从CornerNet 到 ExtremeNet，从FSAF到FCOS，层出不穷。

论文：FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection【paper】【github】

二.算法框架

FCOS框架比较简单，架构图参考：

基础backbone是一个3层的卷积网络（对应图中C3，C4，C5），Pyramid特征金字塔构建完成P3-P7（感觉到P6就够了），每个金字塔层对应一个预测头（Head）。

其中Head层分为3个预测分支，1个分类 + 1个位置回归 + 1个Center-ness（用于构建居中loss，后面展开）

二.Why FCOS？

看着架构图来看为什么要这么设计？

1）特征pyramid价值

不同尺度的目标，在不同的特征层下 特征保留的最好