【3】WiFi——————ESP8266 SDK编程 之 定时器

1. 简述
   1. ESP8266EX有两个定时器
      1. 软件定时器：任务中执行
      2. 硬件定时器：硬件中断源
   2. 软件定时器：
      1. 定时器的函数在任务中被执行，
      2. 优先级的关系，任务定时器会被其他任务中断，定时时间不准确
      3. 软件定时器设置前必须先关闭定时器，设置完毕后再打开定时器
      4. 如未调⽤用 system_timer_reinit，可⽀支持范围 5 ~ 0x68D7A3(5~6870947ms)
      5. 如调⽤用了了 system_timer_reinit，可⽀支持范围 100 ~ 0x689D0(100~428496ms)
   3. 硬件定时器：
      1. 使用NMI中断源，定时器优先级最高，可打断其他ISR
      2. 使用FRC1中断源，该定时器无法打断其他ISR
      3. 定时器与PWM共用同一个硬件定时器，实际应用只能2选1
      4. 使用硬件定时器，不要设置休眠，不支持休眠唤醒
2. 例程
   1. 软件定时器

      //软件定时器的回调函数
      void ICACHE_FLASH_ATTR os_timer1_cb(void)
      {
      	F_Led = ! F_Led;			//标志位翻转
      	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), F_Led);	//输出端口引脚状态翻转
      	os_printf("\r\n-----------os_timer1_cb---------\r\n");
      }
      
      //软件定时器初始化
      //参数1：定时时长
      //参数2：与定时器是否重复
      void ICACHE_FLASH_ATTR os_timer1_init(u32 ms, bool flag)
      {
      	//关闭软件定时器
      	os_timer_disarm(&os_timer_1);
      
      	//设置定时器
      	//参数1：设置的定时器
      	//参数2：回调函数，需要强制类型转换
      	//参数3：回调函数参数
      	os_timer_setfn(&os_timer_1, (os_timer_func_t *)os_timer1_cb, NULL);
      
      	//启动定时器
      	//参数1:使能的定时器
      	//参数2：定时时长
      	//参数3：1重复，0只用一次
      	os_timer_arm(&os_timer_1, ms, flag);
      	// 【如未调用system_timer_reinit，可支持范围：[5ms ～ 6,870,947ms]】
      	// 【如果调用system_timer_reinit，可支持范围：[100ms ～ 428,496 ms]】
      }

       

   2. 硬件定时器

      //硬件定时器的回调函数
      void hw_timer1_cb(void)
      {
      	F_Led = ! F_Led;			//标志位翻转
      	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), F_Led);	//输出端口引脚状态翻转
      	os_printf("\r\n-----------hw_timer1_cb---------\r\n");
      }
      
      /******************************************************************************
       * FunctionName : user_init
       * Description  : entry of user application, init user function here
       * Parameters   : none
       * Returns      : none
      *******************************************************************************/
      void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void)
      {
      
      
      	uart_init(115200,115200);		//设置串口1，串口2波特率为115200
      
      	os_printf("\r\n--------------------------------------------\r\n");
      	os_printf("SPT SDK	Project:	%s	\r\n",	ProjectName);	//打印项目名称
      	os_printf("SPT SDK	version:	%s	\r\n",	system_get_sdk_version());	//打印版本信息
      	os_printf("\r\n--------------------------------------------\r\n");
      	uart0_sendStr("\r\n Hello World !!! \r\n");
      
      	/*gpio */
      	PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U,FUNC_GPIO4);		//管脚功能选择
      	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), 1); 					//输出高电平
      
      	//硬件定时器
      
      	//初始化硬件定时器
      	//参数1：选择FCR1中断源
      	//参数2：自动装载
      	hw_timer_init(NULL, 1);
      
      	//注册回调函数
      	hw_timer_set_func(hw_timer1_cb);
      
      	//使能硬件定时器
      	hw_timer_arm(500000);	//定时500ms,默认单位是us
      }

       

3. 总结：
   1. 精度要求高：硬件定时器
   2. 程序使用RTOS：软件定时器
4. 文档资料：
   1. ESP8266 Non-OS SDK API参考
   2. ESP8266 技术参考手册
5. 工具篇：
   1. 编译器：安信可一体化开发环境(Eclipse)，需要安装JAVA环境
   2. 烧录工具：flash_download_tools_v3.6.6.zip
   3. http://wiki.ai-thinker.com/tools
6. 固件
   1. AT指令：通过串口发送AT指令（串口数据）到ESP8266
   2. SDK编程：8266内部集成了32bit的处理器，通过SDK编程实现所需功能
      1. 分类：带RTOS的SDK和不带RTOS的SDK
   3. SDK版本：ESP8266_NONOS_SDK 2.2.0
7. 硬件平台
   1. 技新 物联网开发板_ESP8266_V1.0
   2. 安信可 ESP8266模块：ESP12F
      1. 电源：3.3V
      2. 晶振：26Mhz
      3. 外部Flash:4MB = = 32Mbit
      4. 4MB Flash => 0x000 000 ~ 0x3FF FFF
      5. 扇区编号：0x000~0x3FF【Flash扇区 == 4KB】
      6. 外部射频电路：PCB板载天线
8. 参考资料：
   1. 技新资料：https://www.jixin.pro/bbs/topic/6498
   2. 乐鑫官网：https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents?keys=&field_type_tid%5B%5D=14
   3. 安信可官网：www.ai-thinker.com
   4. ESP12F资料：http://wiki.ai-thinker.com/esp8266