1_TX2入门-JetPack安装

NVIDIA JetPack SDK是用于构建AI应用程序的最全面的解决方案。 使用JetPack安装程序使用最新的操作系统映像刷新Jetson Developer Kit，为主机PC和Developer Kit安装开发人员工具，并安装快速启动开发环境所需的库和API，示例和文档。

JetPack包括的内容

OS Image

从Ubuntu for Jetson派生的示例文件系统

Libraries

• 用于主机PC的CUDA工具包（具有交叉开发支持的Ubuntu.
• Jetson的CUDA工具包
  CUDA Toolkit为C和C ++开发人员构建提供了全面的开发环境。 GPU加速的应用程序。 该工具包包括用于NVIDIA GPU的编译器，数学库以及用于调试和优化应用程序性能的工具。
• OpenCV
• VisionWorks
  VisionWorks是用于计算机视觉（CV）和图像处理的软件开发包。 它包括VPI（视觉编程接口），一组优化的CV原语供CUDA开发人员使用。 NVX库支持直接访问VPI，OVX库支持通过OpenVX框架间接访问VPI。
• cuDNN
  CUDA深度神经网络库为深度学习框架提供高性能原语。 它包括对卷积，激活函数和张量变换的支持。
• TensorRT
  TensorRT是用于图像分类，分割和对象检测神经网络的高性能深度学习推理运行时。 它加速了深度学习推理，并减少了卷积和去卷积神经网络的运行时内存占用。
• MultiMedia API
  Jetson Multimedia API包提供了用于灵活应用程序开发的低级API。

Camera application API:libargus为相机应用提供低级帧同步API，具有每帧相机参数控制，多个（包括同步）相机支持和EGL流输出。 需要ISP的RAW输出CSI摄像机可以与libargus或GStreamer插件一起使用。 在任何一种情况下，都使用V4L2媒体控制器传感器驱动程序API。

Sensor driver API:V4L2 API支持视频解码，编码，格式转换和缩放功能。 用于编码的V4L2开辟了许多功能，如比特率控制，质量预设，低延迟编码，时间权衡，运动矢量图等。

Developer Tools

• NVIDIA System Profiler
  多核CPU PC采样分析器，提供捕获的分析数据的交互式视图，有助于提高整体应用程序性能。

-Tegra Graphics Debugger
一种控制台级工具，允许开发人员调试和分析OpenGL ES 2.0，OpenGL ES 3.0，OpenGL ES 3.1和OpenGL 4.3-4.6应用程序，使开发人员能够充分利用Jetson平台。

Samples

• NVIDIA GameWorks OpenGL samples
• Multimedia API samples
• CUDA samples
• VisionWorks

下载安装JetPack

本文旨在帮助您熟悉安装JetPack，使用工具和运行示例代码。

系统要求

PC平台:

• Ubuntu Linux x64 v16.04
  请注意，完整安装JetPack需要有效的Internet连接和至少30GB的磁盘空间。Ubuntu 16.04可以为虚拟机环境，不过需要注意将虚拟机的网络配置修改为桥接模式。

目标平台:

• Nvidia开发套件
  Jetson TX2

  Jetson TX2i

  Jetson TX1

• 其他要求:

  USB Micro-B电缆将Jetson连接到Linux主机以进行Flash。

  要连接USB外围设备，如键盘，鼠标和[可选] USB /以太网适配器（用于网络连接），可以将USB集线器连接到Jetson系统上的USB端口。

  HDMI电缆插入Jetson Developer Kit上的HDMI端口，该端口连接到外部HDMI显示器。

  以太网电缆插入板载以太网端口，该端口连接到Linux主机上的辅助网卡或为Linux主机提供Internet访问的同一网络路由器。

下载最新版本的JetPack

所有版本的JetPack的下载地址：

https://developer.nvidia.com/jetpack-archive。

本文要下载的是适配于TX2的最新版本，JetPack3.3

下载JetPack:

• 在运行有Ubuntu的PC上创建新的目录。
• 下载JetPack-${VERSION}.run到该目录。
• 避免在包含“.”的路径中运行或安装JetPack。 包含“.”的路径 众所周知会导致安装问题

安装 JetPack

JetPack在主机Ubuntu x86_64机器上运行，并通过远程访问设置您的开发环境和Jetson Development Kit目标。 有关支持的硬件配置，请参阅“系统要求”部分。

以下说明假设您已下载最新的JetPack版本JetPack-$VERSION.run，其中$ {VERSION}指的是您拥有的安装程序的版本字符串，本文所说的VERSION为L4T-3.3-linux-x64_b39。

1. 为JetPack-${VERSION}.run增加运行时权限。

chmod +x JetPack-${VERSION}.run

2. 在主机Ubuntu机器的终端上运行JetPack-${VERSION}.run。
   

3. 接下来，JetPack安装程序将指示安装目录。 在“隐私声明”部分中，选择是否启用数据收集。
   

4. 选择要设置的开发环境。

5. JetPack安装程序将弹出一个窗口，要求在安装过程中使用该权限; 你需要在这里输入你的sudo密码。
   

6. 将打开“组件管理器”，允许您自定义要安装的组件。 选择您要开发的Jetson Developer Kit，以自定义每个设备的安装组件，为了后续开发的方便请将全选所有的开发组件。

7. 接受所选组件的许可协议。

8.组件管理器将继续安装。 完成主机安装步骤后，单击“下一步”按钮继续安装目标组件。

**注意：**如果选择了相应的组件，JetPack现在将继续设置Jetson Developer Kit目标(即，将操作系统烧写到JetSon 开发套件中，并将组件推送到并安装到Jetson开发套件)。

9. 如果在第6节当中的组件管理器中取消选择Flash OS，则需要输入IP地址，用户名和密码以设置与目标设备的ssh连接。

输入所需信息并单击“下一步”后，JetPack将开始在目标设备上安装组件。

10. 如果在第6节当中的组件管理器中选择了Flash OS，则需要为特定环境选择网络布局。

注意：如果主机环境为虚拟机下的Ubuntu，那么该虚拟机的网络模式应该配置为桥接模式，否则，安装过程中，PC主机无法找到Jetson开发套件的IP地址，桥接模式配置如下:

11. 如果您通过路由器/交换机网络拓扑访问Internet，系统将要求您选择用于Internet访问的接口。

12. 如果在第10节，选择了第二种网络拓扑方式，你必须配置主机与目标之间通信的网络接口。
    

13. 弹出窗口将指示您将设备置于强制USB recover模式，以便您可以刷新操作系统。

设备进入Recover模式的步骤如下：

• 断电，把JetSon TX2电源拔了
• 重新接上电源，按一下power键（PWR）开机
• 此时按下Recovery键(REC)，稍等一会儿
• 保持按住Recovery键,同时按一下Reset键（RST）
• 最后松开Recovery键

如果设备成功进入Recovery模式，可以在主机上通过lsusb命令查看到“NVIDIA Corp”。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-iQTIu1RD-1684723249449)(null)]

14. 接下来，系统将提示您在特定目标计算机上安装组件，并编译例子程序。

15. 当post installation任务完成安装之后，整个安装过程结束。

编译示例

JetPack自动将所有的实例程序进行了编译，关于CUDA的示例程序可以在如下目录找到:

<JetPack_Install_Dir>/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples

你也可以重新编译这些示例程序：

SMS=53 EXTRA_LDFLAGS=--unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs TARGET_ARCH=aarch64 make

运行示例程序

编译好的CUDA可执行程序位于如下的目录：

/home/nvidia/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples/bin/aarch64/linux/release/

通过在终端中调用它们来运行它们，或者在文件浏览器中双击它们。例如，尝试运行oceanFFT 示例，如下: