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RSS订阅原创 ubuntu各种问题解决
1 ROS 中错误1.1 rviz错误问题1 ERROR] [1639482188.081341719]: PluginlibFactory: The plugin for class 'autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel' failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel with
2021-12-14 19:47:40
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原创 rslidar-ros ubuntu18.04安装
1 ros_rslidar 安装mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidarcd ..catkin_make 错误：ros:velodyne_driver/input.h:37:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory解决：sudo apt-get install libpca
2021-12-14 10:28:33
2280
原创 thinkpad E470 ubuntu18.04双系统安装
1 Windows下为Ubuntu创建分区右击我的电脑，选择“管理”，“磁盘管理”：通过删除卷和删除分区操作腾出一块未分配的磁盘空间作为安装区。2 U盘镜像制作2.1镜像下载：打开ubuntu18.04.5的下载地址，进入页面后点击右边的Download按钮开始下载。ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso2.2 制作U盘启动盘1）安装制作工具：UltraISO（点我下载），下载完成后安装2）插入用来做启动盘的U盘（最好是usb3.0接口，16GB或以上），并清空里面
2021-12-13 18:12:34
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原创 ubuntu18.04 opencv4.4安装
1、官网下载压缩包连接：https://opencv.org/releases/2、解压到文件夹mkdir buildcd buildsudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 ..sudo make -j8sudo make install命令说明：OpenCV4默认不生成.pc文件，OPENCV_GEN
2021-12-10 11:06:34
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原创 ubuntu 下C/C++文件编写
0 Ubuntu下文件编译0.1 cmake方式编译cmake通常建立CmakeLists.txt，通过cmake命令生成makefile文件编译工程文件内容：1 CmakeLists.txt2 demo.cpp3 1.cpp4 1.h1 体素化滤波：
2021-11-20 15:19:05
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原创 ROS时间同步（相机雷达）
一、查看bag数据包rosbag info 2021-09-30-08-09-02.bag确定其包含的topic 和message内容
2021-11-16 14:07:11
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原创 rslidar LOAM系列建图
1 LOAM建图1.1 工作空间建立mkdir -p catkin_jt/srccd catkin_jt/srccatkin_init_workspace1.2 源码下载及编译cd ~/catkin_jt/src # catkin_jt自己的ROS工作空间。git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.gitcd catkin_jtcatkin_makesource ~/devel/setup.bash1.3 使用根据
2021-10-08 21:41:53
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原创 D435i相机标定（不同标定方法总结）
一、张正友标定法用Matlab实现相机标定棋盘格规格：390 ：12X9 角点数：11X8 方格尺寸：20mm
2021-10-08 16:22:42
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原创 D435i与速腾聚创（rslidar-16）标定
0 环境Ubuntu18.04 ROS一、相机及雷达安装1、相机安装链接：Ubuntu18.04 https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/108673424TX2：https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/1093296442、rslidar_16(速腾聚创)IP：RS-lidar默认IP是192.168.1.200mkdir -p ~/catkin_ws/s
2021-09-06 15:48:19
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原创 yolov4 cocoAPI评估
1 darknet源码训练链接:https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/1116777112 将用与训练的数据集转为json形式我的数据集为自制VOC数据集,对数据集进行处理1将测试集等分开根据./ImageSets/Main文件中的train等txt文件,将数据集分开为test,train,val三个文件,代码如下#某一个txt文本中的数字存的是图片的名字，#要把这些名字的图片保存到另一个文件夹中#修改两处，注意自己建立
2021-08-05 22:19:21
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原创 yolov4 绘制pr曲线
@yolov4绘制PR曲线1.使用官方文件生成results文件./darknet detector valid cfg/my_data.data cfg/my_yolov4-1.cfg my_yolov4-1_best.weights .data .cfg为训练文件生成结果为:文件内容:2008_005191 0.191751 2.473677 31.203362 17.352085 62.2924652008_005191 0.002859 1.000000 39.158432 13.1
2021-08-02 11:55:22
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原创 Jetson4.3 L4T32.3.1 Ubuntu18.04 安装pyrealsense2
1 server’s public key:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE2 ubuntu 18sudo add-a
2021-04-06 19:59:46
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原创 ROS ubuntu18.04 cv_bridge python3配置 opencv4.4.0
一、cv_bridge官方文档http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython调用方式：from cv_bridge import CvBridgebridge = CvBridge()# opencv图像转换为sensor_msgs/Image图像image_message = bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, encoding="bgr8"
2021-04-06 17:42:32
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原创 yolov5-pytorch训练自己数据集
一、yolov5源码测试1、源码下载（v4.0版本）官方地址：https://github.com/ultralytics/yolov52、模型下载官方链接：https://github.com/ultralytics/yolov5/releasesyolov5l.ptyolov5s.ptyolov5x.ptyolov5m.pt将权重文件放入yolov5-master/weights文件夹下3、环境配置pip3 install -r requirements.txt4、测试git
2021-03-26 09:32:28
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转载 cv详细教程
一、读入图像使用函数cv2.imread(filepath,flags)读入一副图片filepath：要读入图片的完整路径flags：读入图片的标志cv2.IMREAD_COLOR：默认参数，读入一副彩色图片，忽略alpha通道cv2.IMREAD_GRAYSCALE：读入灰度图片cv2.IMREAD_UNCHANGED：顾名思义，读入完整图片，包括alpha通道import cv2img = cv2.imread('1.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)二、显示图像
2021-03-18 15:02:45
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原创 python问题解决
1、AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘decode’File “E:\bianchengruanjian\python 3.6\python 3.6.6\lib\site-packages\keras\engine\saving.py”, line 1145, in load_weights_from_hdf5_group original_keras_version = f.attrs['keras_version'].decode('u
2021-03-09 13:41:49
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原创 网页加速（github等）
一、提高GitHub加载速度1、获取global.ssl.fastly地址打开链接http://github.global.ssl.fastly.net.ipaddress.com/#ipinfo获取cdn和ip域名获取：199.232.69.194 https://github.global.ssl.fastly.net2、获取github.com地址链接：https://github.com.ipaddress.com/#ipinfo 获取cdn和ip获取：140.82.112.4 ht
2021-03-05 16:59:10
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原创 yolov4 pytorch
1、文件下载1.1 pytorch-yolov4代码链接：https://github.com/Tianxiaomo/pytorch-YOLOv41.2 权重文件（weights）、模型下载链接：谷歌云盘： https://drive.google.com/open?id=1cewMfusmPjYWbrnuJRuKhPMwRe_b9PaTGitHub下载：https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v3_op
2021-01-31 17:24:00
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原创 yolov4 在ROS、rviz
一、ROS yoloV41、建立工作空间mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ..catkin_make2、下载darknet_ros包链接：https://github.com/leggedrobotics/darknet_rosgit clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载后有3个文件夹：darknet、darknet_ros
2021-01-14 10:07:25
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原创 Ubuntu 基础语法
1、终端命令使用1 Crtl+Alt+T 打开终端2 pwd 查看当前终端所在路径3 cd /home/ 切换路径4 cd .. 上级目录5 mkdir Y 创建Y文件夹6 ls 查看当前文件夹内文件7 touch X 创建X文件8 mv X /home/Y 将当前X文件剪切到home/Y文件夹下9 cp X Y/xx 将X文件copy到Y文件夹中并命名为xx10 rm X 删除文件X11 rm -r Y 删除文件夹Y12 sudo apt-get updat
2021-01-12 16:42:42
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转载 Ubuntu python、c++混编
说明:测试环境为ubuntu18.04,使用语言Python3,C++. 由于python中无法定义(short)类型,或者(int)类型,所以使用Python调用C++的方法,在C++中计算,然后用Python调用.C++调用PythonPython模块代码:#!/usr/bin/python#Filename:TestModule.pydef Hello(s): print "Hello World" print sdef Add(a, b): print 'a='
2020-12-29 11:41:10
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转载 ubuntu远程桌面连接windows系统
转载链接：https://blog.csdn.net/RNG_uzi_/article/details/107749249ubuntu端：sudo apt-get install rdesktopwindows端：需要允许此windows远程访问。基本操作：计算机—属性—远程设置—远程，勾选：允许远程连接到此计算机。去掉默认勾选：仅允许运行使用网络级别验证…，（如果不取消这个，在运行时会出现“ERROR: recv: 连接被对端重置”）。连接ubuntu启动，仅需要一条命令：rdeskt
2020-12-29 11:31:42
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原创 Ubuntu 18.04基础设置及用法命令
参考链接：https://blog.csdn.net/rznice/article/details/79841790一 输入法设置1 打开设置setting，点击图中画圈部分2 点击后如下图所示，进行选择3 输入密码install4 完成后如图所示，添加中文拼音5 重启Ubuntu 18.04，添加chinese(拼音）二 网络出错...
2020-12-26 16:46:36
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原创 ubuntu18.04 软件源配置
一、配置软件源1.1 运行命令：sudo gedit /etc/apt/sources.list1.2 在文件中加入软件源清华源：deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiv
2020-12-26 16:45:50
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原创 yolov4 训练模型及测试（Ubuntu）
准备工作：参考链接：https://pjreddie.com/darknet/yolo/文件下载：yolov4.weights、yolov4.conv.137一、源码测试源码链接：https://github.com/AlexeyAB/darknet测试代码：在Linux上./darknet，在根目录中找到可执行文件，而在Windows上，在目录中找到可执行文件。\build\darknet\x64# 1 Yolo v4 COCO-图片：darknet detector test cfg/
2020-12-25 15:01:53
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原创 windows10 pcl-python
1.Windows下PCL1.8.1下载连接：http://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe和pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip点击PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe进行安装将OpenNI2安装在PCL_1_8_1\3rdParty\OpenNI2中；将pbd包解压，内容复制到PCL_1_8_1\bin环境变量的配置：（%PCL_
2020-12-25 13:57:01
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原创 Ubuntu 18.04 melodic安装ROS
在Ubuntu18.04下安装Ros-melodic参考连接：官网连接ROS包：https://github.com/IntelRealSense/realsense-rosRos-melodic安装： http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu1.1配置Ubuntu存储库1.2设置sources.listsudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release
2020-12-25 13:50:00
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原创 Jetson TX2刷机Jetpack4.2.3(成功安装）
环境：版本：Ubuntu18.04 Jetpack4.2.3安装环境：（1）处于同一局域网内（利用网线将主机与路由器相连，tx2与路由器相连）（2）数据线连接主机和TX2板子（双端USB）（3）将显示器连接在tx2上（4）注册NVIDIA账号：注册链接：https://login.developer.nvidia.com/login?state=g6Fo2SBqRUQxWlFQLVgtQ0xZWXZtb293Q1FyQVE3bGx3c2JCSaN0aWTZIEtyWTNyQ0JRRmJvbWdy
2020-12-24 13:44:49
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原创 雷达相机标定（ROS）
环境Ubuntu 18.04 ros-melodic一、ROS安装参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/109329644二、autoware安装（1.12.0）参考链接：https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build1:环境依赖sudo apt updatesudo apt install -y python-catkin-pkg py
2020-12-22 11:27:38
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原创 yolov4相关图片处理及标签转换挑选等代码
1 视频图片截取# 导入所需要的库import cv2import numpy as np # 定义保存图片函数# image:要保存的图片名字# addr；图片地址与相片名字的前部分# num: 相片，名字的后缀。int 类型def save_image(image,addr,num): address = addr + str(num)+ '.jpg' cv2.imwrite(address,image) # 读取视频文件videoCapture = cv2.Vi
2020-12-14 13:44:49
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原创 古月居ROS入门21讲学习笔记
一、基础语言for循环：c++:#include<iostream>using namespace std;int main(){ int a=5; for(a;a<10;a++) { count<"a="<<a<<endl; } return 0;}python:for a in range(5,10): if a<10: print 'a= ',a
2020-11-29 22:49:54
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原创 ubuntu18.04 D435i ROS ORB-SLAM2
一、安装Intel Realsense SDK二、在Ubuntu18.04下安装Ros-melodic三、安装realsense-ros以上三部分链接：https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/108673424https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/109329644四、ORB——SLAM2安装参考连接：https://github.com/raulmur/OR
2020-11-11 21:10:23
2009
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原创 Jetson TX2 Jetpack4.2.3 Ubuntu18.04 D435i SDK及ROS安装
一、安装librealsense1、依赖库安装sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-configsudo apt-get install libglfw3-devsudo apt-get install libssl-dev2、下载安装SDKgit clone https://github.com/jetsonhacks/install
2020-10-28 17:39:03
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