jetson——orin基础环境安装jetpack

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

jetpack安装，安装jetpack之前建议把其他东西先安装，jetpack出错几率不大！

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、基础更新

1.1、首先在etc/apt/source.list.d/目录下创建一个下图文件nvidia-l4t-apt-source.list

1.2、在文件中添加下面的语句：
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r35.1 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r35.1 main

二、更新

2.1、sudo apt upgrade
2.2、sudo apt update
2.3、sudo apt dist-upgrade
2.4、sudo reboot
！！！！！！！！！必须重启，避免意料之外的安装错误！！！！！！！！！！！！！！
2.5、sudo apt install nvidia-jetpack
等待安装，安装完成需要连接必要的库。

三、必要依赖链接

3.1 cuda环境
在home目录下的bashrc或者zshrc里面最后几排添加下面命令：
export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATHexportL{D}_{L}IBRAR{Y}_{P}ATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64$LD_LIBRARY_PATH

nvcc -V查看cuda版本
3.2cudnn环境
#复制文件到cuda目录下
cd /usr/include && sudo cp cudnn* /usr/local/cuda/include
cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu && sudo cp libcudnn* /usr/local/cuda/lib64

#修改文件权限，修改复制完的头文件与库文件的权限，所有用户都可读，可写，可执行：
sudo chmod 777 /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod 777 /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

#重新软链接，这里的8.6.0和8对应安装的cudnn版本号和首数字
cd /usr/local/cuda/lib64

sudo ln -sf libcudnn.so.8.6.0 libcudnn.so.8

sudo ln -sf libcudnn_ops_train.so.8.6.0 libcudnn_ops_train.so.8
sudo ln -sf libcudnn_ops_infer.so.8.6.0 libcudnn_ops_infer.so.8

sudo ln -sf libcudnn_adv_train.so.8.6.0 libcudnn_adv_train.so.8
sudo ln -sf libcudnn_adv_infer.so.8.6.0 libcudnn_adv_infer.so.8

sudo ln -sf libcudnn_cnn_train.so.8.6.0 libcudnn_cnn_train.so.8
sudo ln -sf libcudnn_cnn_infer.so.8.6.0 libcudnn_cnn_infer.so.8

sudo ldconfig
。