【说明】
根据上一节介绍的原理,很容易写出DDR的初始化代码,这节附上代码,包括代码重定位,以及初始化DDR。
【初始化DDR】
common.h...包含了一些通用宏定义
#ifndef __COMMON_H
#define __COMMON_H
#define vi *( volatile unsigned int * )
#define set_zero( addr, bit ) ( (vi addr) &= ( ~ ( 1 << (bit) ) ) )
#define set_one( addr, bit ) ( (vi addr) |= ( 1 << ( bit ) ) )
#define set_bit( addr, bit, val ) ( (vi addr) = (( vi addr)&=(~(1<<(bit))) ) | ( (val)<<(bit) ) )
#define set_2bit( addr, bit, val ) ( (vi addr) = (( vi addr)&(~(3<<(bit))) ) | ( (val)<<(bit) ) )
#define set_nbit( addr, bit, len, val ) \
( (vi addr) = ((( vi addr)&(~(( ((1<<(len))-1) )<<(bit)))) | ( (val)<<(bit) ) ))
#define get_bit( addr, bit ) ( (( vi addr ) & ( 1 << (bit) )) > 0 )
#define get_val( addr, val ) ( (val) = vi addr )
#define read_val( addr ) ( vi ( addr ) )
#define set_val( addr, val ) ( (vi addr) = (val) )
#define or_val( addr, val ) ( (vi addr) |= (val) )
///
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned int u32;
// function declare
int delay( int );
#endif /* __COMMON_H */
sdram.c 初始化代码
// 功能:初始化dram控制器(dramc)
#include "common.h"
#define MEMCCMD 0x7e001004
#define P1REFRESH 0x7e001010
#define P1CASLAT 0x7e001014
#define MEM_SYS_CFG 0x7e00f120
#define P1MEMCFG 0x7e00100c
#define P1T_DQSS 0x7e001018
#define P1T_MRD 0x7e00101c
#define P1T_RAS 0x7e001020
#define P1T_RC 0x7e001024
#define P1T_RCD 0x7e001028
#define P1T_RFC 0x7e00102c
#define P1T_RP 0x7e001030
#define P1T_RRD 0x7e001034
#define P1T_WR 0x7e001038
#define P1T_WTR 0x7e00103c
#define P1T_XP 0x7e001040
#define P1T_XSR 0x7e001044
#define P1T_ESR 0x7e001048
#define P1MEMCFG2 0X7e00104c
#define P1_chip_0_cfg 0x7e001200
#define P1MEMSTAT 0x7e001000
#define P1MEMCCMD 0x7e001004
#define P1DIRECTCMD 0x7e001008
#define HCLK 133000000
#define nstoclk(ns) ( ns/(1000000000/HCLK)+1 ) //+1是四舍五入
/* 根据6410手册P192页相关步骤和sdram手册来初始化dram控制器(dramc) */
int sdram_init( void )
{
/* 1. 使dramc进入"config"状态 */
set_val(P1MEMCCMD, 0x4);
/* 2. 设置timing parameter, chip configuration,id configuration registers */
/* 2.1 刷新周期 */
set_val(P1REFRESH, nstoclk(7800)); //刷新周期:(7.8us)/((1/HCLK)s)=(7.8*10^3)/(1/133*10^6)
/* 2.2 时间参数,下列设置全都是取了最小值 */
set_val( P1CASLAT, ( 3 << 1 ) ); //CAS Latency:指的是内存存取数据所需的延迟时间,简单的说,就是内存接到CPU的指令后的反应速度。一般的参数值是2和3两种。K4X1G163PQ的芯片手册上CAS Latency=3
set_val( P1T_DQSS, 0x1 ); //下列设置均在sdram手册中可查询到
set_val( P1T_MRD, 0x2 );
set_val( P1T_RAS, nstoclk(42) );
set_val( P1T_RC, nstoclk(60) );
u32 trcd = nstoclk( 18 );
set_val( P1T_RCD, trcd | (( trcd - 3 ) << 3 ) );
u32 trfc = nstoclk( 72 );
set_val( P1T_RFC, trfc | ( ( trfc-3 ) << 5 ) );
u32 trp = nstoclk( 18 );
set_val( P1T_RP, trp | ( ( trp - 3 ) << 3 ) );
set_val( P1T_RRD, nstoclk(12) );
set_val( P1T_WR, nstoclk(12) );
set_val( P1T_WTR, 0x1 );
set_val( P1T_XP, 0x1 );
set_val( P1T_XSR, nstoclk(120) );
set_val( P1T_ESR, nstoclk(120) );
/* 2.3 chip configuration */
set_nbit( P1MEMCFG, 0, 3, 0x2 ); // column address(10):A0~A9
set_nbit( P1MEMCFG, 3, 3, 0x3 ); // row address(14):A0~A13
set_zero( P1MEMCFG, 6 ); // A10/AP
set_nbit( P1MEMCFG, 15, 3, 0x2 ); // Burst Length (2, 4, 8, 16)
set_nbit( P1MEMCFG2, 0, 4, 0x5 );
set_2bit( P1MEMCFG2, 6, 0x1 ); // 32 bit
set_nbit( P1MEMCFG2, 8, 3, 0x3 ); // Mobile DDR SDRAM
set_2bit( P1MEMCFG2, 11, 0x1 );
set_one( P1_chip_0_cfg, 16 ); // Bank-Row-Column organization
/* 3. 初始化sdram */
set_val( P1DIRECTCMD, 0xc0000 ); // NOP
set_val( P1DIRECTCMD, 0x000 ); // precharge
set_val( P1DIRECTCMD, 0x40000 ); // auto refresh
set_val( P1DIRECTCMD, 0x40000 ); // auto refresh
set_val( P1DIRECTCMD, 0xa0000 ); // EMRS
set_val( P1DIRECTCMD, 0x80032 ); // MRS
set_val( MEM_SYS_CFG, 0x0 );
/* 4. 使dramc进入"ready"状态 */
set_val( P1MEMCCMD, 0x000 );
while( !(( read_val( P1MEMSTAT ) & 0x3 ) == 0x1));// 等待dramc进入"ready"状态
}
【代码重定位】
start.S 其中的_bss_start 等符号来至链接脚本,,,链接脚本同以前
// 启动代码
.global _start
_start:
// 把外设的基地址告诉CPU
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4
// 关看门狗
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
// 设置栈
ldr sp, =8*1024
// 开启icaches
#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache
#else
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-cache
#endif
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
// 设置时钟
bl clock_init
// 初始化sdram
bl sdram_init
// 重定位
adr r0, _start
ldr r1, =_start
ldr r2, =bss_start
cmp r0, r1 // 这里是看程序是否已经在需要的位置了,如果是就不用重定位了
beq clean_bss
copy_loop: //这里真正的是重定位代码,很简单,就是读写读写。。。
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r1, r2
bne copy_loop
// 清BSS段
clean_bss:
ldr r0, =bss_start
ldr r1, =bss_end
mov r3, #0
cmp r0, r1
beq on_ddr
clean_loop:
str r3, [r0], #4
cmp r0, r1
bne clean_loop
// 调用main函数
on_ddr:
ldr pc, =main
halt:
b halt