tiny6410裸机实验第5章--------------DDR初始化等（代码）

【说明】

              根据上一节介绍的原理，很容易写出DDR的初始化代码，这节附上代码，包括代码重定位，以及初始化DDR。

 

【初始化DDR】

                common.h...包含了一些通用宏定义

                 

[cpp]  view plain copy

1. #ifndef __COMMON_H  
2. #define __COMMON_H  
3.   
4. #define vi *( volatile unsigned int * )   
5.   
6. #define set_zero( addr, bit ) ( (vi addr) &= ( ~ ( 1 << (bit) ) ) )  
7. #define set_one( addr, bit ) ( (vi addr) |= ( 1 << ( bit ) ) )  
8.   
9. #define set_bit( addr, bit, val ) ( (vi addr) = (( vi addr)&=(~(1<<(bit))) ) | ( (val)<<(bit) ) )  
10.   
11. #define set_2bit( addr, bit, val ) ( (vi addr) = (( vi addr)&(~(3<<(bit))) ) | ( (val)<<(bit) ) )  
12.   
13. #define set_nbit( addr, bit, len,  val ) \  
14.         ( (vi addr) = ((( vi addr)&(~(( ((1<<(len))-1) )<<(bit))))  | ( (val)<<(bit) ) ))  
15.   
16. #define get_bit( addr, bit ) ( (( vi addr ) & ( 1 << (bit) )) > 0  )  
17.   
18. #define get_val( addr, val ) ( (val) = vi addr )  
19. #define read_val( addr ) ( vi ( addr ) )  
20. #define set_val( addr, val ) ( (vi addr) = (val) )  
21. #define or_val( addr, val ) ( (vi addr) |= (val) )   
22.   
23. ///  
24.   
25. typedef unsigned char u8;  
26. typedef unsigned short u16;  
27. typedef unsigned int u32;  
28.   
29. // function declare  
30.   
31. int delay( int );  
32.   
33. #endif /* __COMMON_H */  

 

             sdram.c  初始化代码

            

[cpp]  view plain copy

1. // 功能:初始化dram控制器(dramc)  
2.   
3. #include "common.h"  
4. #define MEMCCMD         0x7e001004  
5. #define P1REFRESH       0x7e001010  
6. #define P1CASLAT        0x7e001014  
7. #define MEM_SYS_CFG     0x7e00f120  
8. #define P1MEMCFG        0x7e00100c  
9. #define P1T_DQSS        0x7e001018  
10. #define P1T_MRD         0x7e00101c  
11. #define P1T_RAS         0x7e001020  
12. #define P1T_RC          0x7e001024  
13. #define P1T_RCD         0x7e001028  
14. #define P1T_RFC         0x7e00102c  
15. #define P1T_RP          0x7e001030  
16. #define P1T_RRD         0x7e001034  
17. #define P1T_WR          0x7e001038  
18. #define P1T_WTR         0x7e00103c  
19. #define P1T_XP          0x7e001040  
20. #define P1T_XSR         0x7e001044  
21. #define P1T_ESR         0x7e001048  
22. #define P1MEMCFG2       0X7e00104c  
23. #define P1_chip_0_cfg   0x7e001200  
24.   
25. #define P1MEMSTAT       0x7e001000  
26. #define P1MEMCCMD       0x7e001004  
27. #define P1DIRECTCMD     0x7e001008  
28.   
29.   
30. #define HCLK    133000000  
31.   
32. #define nstoclk(ns)     ( ns/(1000000000/HCLK)+1 )                      //+1是四舍五入  
33.   
34. /* 根据6410手册P192页相关步骤和sdram手册来初始化dram控制器(dramc) */  
35. int sdram_init( void )  
36. {  
37.         /* 1. 使dramc进入"config"状态 */  
38.         set_val(P1MEMCCMD, 0x4);  
39.   
40.         /* 2. 设置timing parameter, chip configuration,id configuration registers */  
41.         /* 2.1 刷新周期 */  
42.         set_val(P1REFRESH, nstoclk(7800));                                      //刷新周期:(7.8us)/((1/HCLK)s)=(7.8*10^3)/(1/133*10^6)  
43.         /* 2.2 时间参数，下列设置全都是取了最小值 */  
44.         set_val( P1CASLAT, ( 3 << 1 ) );                                        //CAS Latency:指的是内存存取数据所需的延迟时间，简单的说，就是内存接到CPU的指令后的反应速度。一般的参数值是2和3两种。K4X1G163PQ的芯片手册上CAS Latency=3   
45.         set_val( P1T_DQSS, 0x1 );                                                       //下列设置均在sdram手册中可查询到  
46.         set_val( P1T_MRD, 0x2 );  
47.         set_val( P1T_RAS, nstoclk(42) );  
48.         set_val( P1T_RC, nstoclk(60) );  
49.         u32 trcd = nstoclk( 18 );  
50.         set_val( P1T_RCD, trcd | (( trcd - 3 ) << 3 ) );  
51.         u32 trfc = nstoclk( 72 );  
52.         set_val( P1T_RFC, trfc | ( ( trfc-3 ) << 5 ) );     
53.         u32 trp = nstoclk( 18 );  
54.         set_val( P1T_RP, trp | ( ( trp - 3 ) << 3 ) );   
55.         set_val( P1T_RRD, nstoclk(12) );  
56.         set_val( P1T_WR, nstoclk(12) );  
57.   
58.         set_val( P1T_WTR, 0x1 );  
59.         set_val( P1T_XP, 0x1 );  
60.         set_val( P1T_XSR, nstoclk(120) );  
61.         set_val( P1T_ESR, nstoclk(120) );  
62.   
63.         /* 2.3 chip configuration */  
64.         set_nbit( P1MEMCFG, 0, 3, 0x2 );                                        // column address(10):A0~A9  
65.         set_nbit( P1MEMCFG, 3, 3, 0x3 );                                        // row address(14):A0~A13  
66.         set_zero( P1MEMCFG, 6 );                                                        // A10/AP   
67.         set_nbit( P1MEMCFG, 15, 3, 0x2 );                                       //  Burst Length (2, 4, 8, 16)  
68.         set_nbit( P1MEMCFG2, 0, 4, 0x5 );  
69.         set_2bit( P1MEMCFG2, 6, 0x1 );                                          // 32 bit   
70.         set_nbit( P1MEMCFG2, 8, 3, 0x3 );                                       // Mobile DDR SDRAM   
71.         set_2bit( P1MEMCFG2, 11, 0x1 );  
72.         set_one( P1_chip_0_cfg, 16 );                                           // Bank-Row-Column organization   
73.   
74.         /* 3. 初始化sdram */  
75.         set_val( P1DIRECTCMD, 0xc0000 );                                        // NOP  
76.         set_val( P1DIRECTCMD, 0x000 );                                          // precharge  
77.         set_val( P1DIRECTCMD, 0x40000 );                                        // auto refresh  
78.         set_val( P1DIRECTCMD, 0x40000 );                                        // auto refresh  
79.         set_val( P1DIRECTCMD, 0xa0000 );                                        // EMRS  
80.         set_val( P1DIRECTCMD, 0x80032 );                                        // MRS  
81.   
82.         set_val( MEM_SYS_CFG, 0x0 );  
83.   
84.         /* 4. 使dramc进入"ready"状态    */  
85.         set_val( P1MEMCCMD, 0x000 );  
86.         while( !(( read_val( P1MEMSTAT ) & 0x3 ) == 0x1));// 等待dramc进入"ready"状态  
87. }  

【代码重定位】

                  start.S       其中的_bss_start  等符号来至链接脚本，，，链接脚本同以前

                 

[cpp]  view plain copy

1. // 启动代码  
2. .global _start  
3.   
4. _start:  
5.   
6.         // 把外设的基地址告诉CPU  
7.         ldr r0, =0x70000000   
8.         orr r0, r0, #0x13  
9.         mcr p15,0,r0,c15,c2,4  
10.   
11.         // 关看门狗  
12.         ldr r0, =0x7E004000  
13.         mov r1, #0  
14.         str r1, [r0]   
15.   
16.         // 设置栈  
17.         ldr sp, =8*1024  
18.   
19.         // 开启icaches  
20. #ifdef  CONFIG_SYS_ICACHE_OFF  
21.         bic r0, r0, #0x00001000                                 @ clear bit 12 (I) I-cache  
22. #else  
23.         orr r0, r0, #0x00001000                                 @ set bit 12 (I) I-cache  
24. #endif  
25.         mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0  
26.   
27.         // 设置时钟  
28.         bl clock_init  
29.   
30.         // 初始化sdram  
31.         bl sdram_init  
32.   
33.         // 重定位  
34.         adr r0, _start   
35.         ldr r1, =_start  
36.         ldr r2, =bss_start  
37.         cmp r0, r1              // 这里是看程序是否已经在需要的位置了，如果是就不用重定位了  
38.         beq clean_bss                   
39. copy_loop:                     //这里真正的是重定位代码，很简单，就是读写读写。。。  
40.         ldr r3, [r0], #4  
41.         str r3, [r1], #4  
42.         cmp r1, r2  
43.         bne copy_loop  
44.   
45.         // 清BSS段  
46. clean_bss:  
47.         ldr r0, =bss_start  
48.         ldr r1, =bss_end  
49.         mov r3, #0  
50.         cmp r0, r1  
51.         beq on_ddr  
52. clean_loop:  
53.         str r3, [r0], #4  
54.         cmp r0, r1  
55.         bne clean_loop  
56.   
57.   
58.         // 调用main函数  
59. on_ddr:  
60.         ldr pc, =main  
61. halt:  
62.         b halt