1、制作安装辅助文件,安装操作系统;
2、使能串口
制作的操作系统中config.txt末行添加:
enable_uart=1
3、配置wifi
添加有密码的WIFI网络
vi不能乱码,用sudo nano
解决乱码问题:https://blog.csdn.net/as82984895ok/article/details/52067948
通过配置wpa_supplicant.conf可以设置要连接的无线网。
sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
在文件末尾出添加一下代码,并替换掉ssid_name以及password即可。
network={
ssid="ssid_name"
key_mgmt=WPA-PSK
psk="password"
}
4、linux使用串口连接树莓派
1)安装ckermit
sudo apt-get install ckermit
2)编辑配置文件 vim ~/.mykermrc,写入以下内容:
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set windows 5
3)# lsmod | grep usbserial
如果有 usbserial,usbserial 33019 1 ch341 之类的信息则说明系统支持USB转串口
如果没有则 sudo apt-get install setserial
插上USB转串口,在终端输入命令 # dmesg | grep ttyUSB0,如果出现连接成功信息,则说明ubuntu系统已经识别该设备。
4)在 root 权限下打开 kermit
sudo su进入超级权限(sudo kermit -c会出现perrimion denied)
kermit -c
出现分割线后,敲回车,再输入树莓派用户名、密码即可
5)安装C编译器
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
git pull origin
./build
C编译器安装完成!
gpio -v查看管脚库
gpio readall查看管脚定义