树莓派环境搭建

1、制作安装辅助文件，安装操作系统;

2、使能串口

制作的操作系统中config.txt末行添加：

enable_uart=1

3、配置wifi

添加有密码的WIFI网络

vi不能乱码，用sudo nano

解决乱码问题：https://blog.csdn.net/as82984895ok/article/details/52067948

通过配置wpa_supplicant.conf可以设置要连接的无线网。

sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

在文件末尾出添加一下代码，并替换掉ssid_name以及password即可。

network={
        ssid="ssid_name"
        key_mgmt=WPA-PSK
        psk="password"
}

4、linux使用串口连接树莓派

1）安装ckermit

sudo apt-get install ckermit

2）编辑配置文件 vim ~/.mykermrc，写入以下内容：

set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set windows 5

3）# lsmod | grep usbserial
如果有 usbserial，usbserial 33019 1 ch341 之类的信息则说明系统支持USB转串口
如果没有则 sudo apt-get install setserial
插上USB转串口，在终端输入命令 # dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备。
4）在 root 权限下打开 kermit

sudo su进入超级权限（sudo kermit -c会出现perrimion denied）

kermit -c
出现分割线后，敲回车，再输入树莓派用户名、密码即可

5）安装C编译器

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd wiringPi

git pull origin

./build

C编译器安装完成！

gpio -v查看管脚库

gpio readall查看管脚定义