OPencv 3.0 IplImage转成Mat 版本3.0

方法在源码matrix.cpp下面  各种方法没有在头文件中定义

  IplImage* img = cvLoadImage(filePath, 1);
Mat mtx=iplImageToMat(img,TRUE);

static Mat iplImageToMat(const IplImage* img, bool copyData)
{
    Mat m;


    if( !img )
        return m;


    m.dims = 2;
    CV_DbgAssert(CV_IS_IMAGE(img) && img->imageData != 0);


    int imgdepth = IPL2CV_DEPTH(img->depth);
    size_t esz;
    m.step[0] = img->widthStep;


    if(!img->roi)
    {
        CV_Assert(img->dataOrder == IPL_DATA_ORDER_PIXEL);
        m.flags = Mat::MAGIC_VAL + CV_MAKETYPE(imgdepth, img->nChannels);
        m.rows = img->height;
        m.cols = img->width;
        m.datastart = m.data = (uchar*)img->imageData;
        esz = CV_ELEM_SIZE(m.flags);
    }
    else
    {
        CV_Assert(img->dataOrder == IPL_DATA_ORDER_PIXEL || img->roi->coi != 0);
        bool selectedPlane = img->roi->coi && img->dataOrder == IPL_DATA_ORDER_PLANE;
        m.flags = Mat::MAGIC_VAL + CV_MAKETYPE(imgdepth, selectedPlane ? 1 : img->nChannels);
        m.rows = img->roi->height;
        m.cols = img->roi->width;
        esz = CV_ELEM_SIZE(m.flags);
        m.datastart = m.data = (uchar*)img->imageData +
            (selectedPlane ? (img->roi->coi - 1)*m.step*img->height : 0) +
            img->roi->yOffset*m.step[0] + img->roi->xOffset*esz;
    }
    m.datalimit = m.datastart + m.step.p[0]*m.rows;
    m.dataend = m.datastart + m.step.p[0]*(m.rows-1) + esz*m.cols;
    m.flags |= (m.cols*esz == m.step.p[0] || m.rows == 1 ? Mat::CONTINUOUS_FLAG : 0);
    m.step[1] = esz;


    if( copyData )
    {
        Mat m2 = m;
        m.release();
        if( !img->roi || !img->roi->coi ||
            img->dataOrder == IPL_DATA_ORDER_PLANE)
            m2.copyTo(m);
        else
        {
            int ch[] = {img->roi->coi - 1, 0};
            m.create(m2.rows, m2.cols, m2.type());
            mixChannels(&m2, 1, &m, 1, ch, 1);
        }
    }


    return m;
}