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5.4 CAN 有很多节点,都往总线上发消息,总线怎么处理这个事情,怎么做仲裁
5.5 CAN 协议的收发,是固定主机吗,从机可以主动发数据吗
第一章 CAN总线物理层基础理论
1.1 CAN总线物理层概述
CAN总线物理层,作为CAN总线通信系统中的基础组成部分,承担着数据物理传输的核心任务。它详细定义了数据在传输过程中所使用的介质、信号的特性以及电气特性,从而为上层协议提供了稳定且可靠的物理连接基础。
在CAN总线通信系统中,物理层的作用不可忽视。它直接关系到数据传输的质量和效率,对整个系统的性能和稳定性有着至关重要的影响。物理层的设计和优化,能够显著提升CAN总线在工业自动化、汽车电子以及物联网等领域应用的广泛性和可靠性。
CAN总线物理层通过规定数据传输的介质,如双绞线、光纤等,确保了数据在传输过程中的稳定性和抗干扰能力。同时,物理层还定义了信号的传输特性,包括信号的波形、幅度、频率等,以及电气特性,如电压范围、电流大小等,从而保证了数据在传输过程中的准确性和一致性。
CAN总