新凯来嵌入式面经及参考答案

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线程和进程的区别是什么？

在 Linux 环境下，线程和进程有哪些具体区别？

Linux 系统中常见的文件系统有哪些？

Linux 文件系统的目录结构是怎样的？根目录下有哪些主要子目录？

进程间通信（IPC）有哪些实现方式？

虚拟地址到物理地址是如何映射的？

大小端字节序的概念是什么？如何检测系统的字节序？

除了单例模式，还了解哪些设计模式？请举例说明。

C++ 中有哪些特性可以提高代码性能和框架设计？

局部变量和全局变量分别存储在内存的什么区域？它们有何区别？

data 段和 bss 段的区别是什么？

栈区除了存放局部变量外，还可能存储哪些内容？

二维数组和指针数组有什么区别？它们的内存占用如何计算？

数据结构中的线性结构和非线性结构有什么区别？请举例说明。

链表和数组的主要区别是什么？各自的适用场景有哪些？

内存连续具体指的是什么？在数据结构中有何应用？

快速排序（QuickSort）的算法流程是怎样的？

快速排序中基准元素（pivot）是如何选择的？

快速排序的平均时间复杂度和最坏时间复杂度分别是多少？

Linux 开发中常用的编译器有哪些？

在 Linux 下如何创建线程？涉及哪些系统调用或库函数？

常用的 Linux 调试工具有哪些？

在 GDB 中如何设置断点？相关命令是什么？

如何使用 mmap 进行内存映射？其应用场景有哪些？

平时开发中如何进行代码调试？有哪些常用技巧？

ROS（机器人操作系统）的核心机制是什么？

 是否了解 Linux 底层驱动开发？请简要描述开发流程。

是否使用过锁机制、进程同步、IO 操作、套接字通信或线程池？请列举相关接口函数并描述使用流程。

TCP 通信中服务端的实现流程是怎样的？请列出关键函数。

有没有使用过开源库？请举例说明。

如何优化嵌入式系统的内存使用？

如何分析和解决嵌入式系统中的内存泄漏问题？

在嵌入式开发中，如何提高代码的执行效率？

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线程和进程的区别是什么？

进程和线程是操作系统中实现多任务的核心概念，二者的区别主要体现在资源分配、调度单位、并发性、上下文切换开销及独立性等方面。

从资源分配来看，进程是操作系统分配资源的基本单位。每个进程拥有独立的地址空间、文件描述符、内存资源（如堆、栈、数据段）以及系统资源（如 CPU 时间片、I/O 设备）。而线程是进程内的执行单元，同一进程内的线程共享进程的地址空间、全局变量、打开的文件句柄等资源，仅拥有独立的栈空间、寄存器状态和程序计数器（PC）。这种共享特性使得线程间通信更高效，但也需要额外的同步机制来避免资源竞争。

在调度与执行<