详细讲解 移植Uboot到ARM9开发系统上

首先了解ARMer9开发系统硬件设计上和三星原装SMDK2410之间的区别。让uboot在ARMer9开发系统上跑起来，目前只需要关注如下的硬件区别，解决了下面这个问题，uboot就可以在ARMer9开发系统上正常地从串口输出，进入提示符。很多命令都可以使用，当然有些命令需要做修改。

 

SMDK2410 : nor Flash 是AMD的1M的；

ARMer9: 是Intel E28F128J3A, 两片并联，一共32M Bytes.

 

下载一个uboot-1.1.1.tar.bz2.;

 

tar jxvf uboot-1.1.1.tar.bz2;

 

在uboot 目录board/smdk2410 下的flash.c需要修改。这个是Flash的驱动，如何写，需要参考E28F128J3A的Datasheet. 这里我们提供一个我们修改好的flash.c文件，您只需要将这个文件覆盖掉board/smdk2410 下的文件即可。

 

(注意：你要安装了交叉编译器才行哦)

 

修改uboot目录下的Makefile，将

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-Linux-

endif

 

修改成

 

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-

endif

 

修改processor.h中:

union debug_insn

{

u32 arm;

u16 thumb;

}

修改成：

union debug_insn

{

u32 arm_mode;

u16 thumb_mode;

}

 

然后配置板子

make smdk2410_config

 

然后

make

 

在uboot目录生成uboot.bin；

 

通过sjf2410w程序将uboot.bin下载到nor flash中, 地址为0的地方；

 

串口接在UART0上，uboot的启动信息将输出。

 

你将发现很多命令都可以使用了。uboot果然强大。

 

关于网络部分，因为ARMer9开发系统使用也是CS8900A，所以代码部分几乎不用做改动，只需要在 include/configs/smdk2410.h中看看，有没有定义CONFIG_ETHADDR，CONFIG_IPADDR， CONFIG_SERVERIP这些宏没有，如果没有，请定义好。

 

 

 

#define CONFIG_ETHADDR 00:00:e0:ff:cd:15

 

#define CONFIG_IPADDR 192.168.0.5

 

#define CONFIG_SERVERIP 192.168.0.100

 

就这样修改一下，网络部分功能就通了，哈哈。

 

可以使用tftpboot命令从tftp服务器下载程序到系统内存中。

 

#tftpboot 0x33000000 zImage

 

#bootm 0x33000000

 

 

利用uboot引导可执行映象的通用方法

 

 

 

uboot源代码的tools/目录下有mkimage工具，这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。

 

mkimage在制作映象文件的时候，是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头，记录参数所指定的信息，这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的，哪个OS的，哪种类型，加载内存中的哪个位置， 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么

 

root@Glym:/tftpboot# ./mkimage

Usage: ./mkimage -l image

-l ==> list image header information

./mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image

-A ==> set architecture to 'arch'

-O ==> set operating system to 'os'

-T ==> set image type to 'type'

-C ==> set compression type 'comp'

-a ==> set load address to 'addr' (hex)

-e ==> set entry point to 'ep' (hex)

-n ==> set image name to 'name'

-d ==> use image data from 'datafile'

-x ==> set XIP (execute in place)

参数说明：

 

-A 指定CPU的体系结构：

 

取值 表示的体系结构

alpha Alpha

arm A RM

x86 Intel x86

ia64 IA64

mips MIPS

mips64 MIPS 64 Bit

ppc PowerPC

s390 IBM S390

sh SuperH

sparc SPARC

sparc64 SPARC 64 Bit

m68k MC68000

 

-O 指定操作系统类型，可以取以下值：

openbsd、netbsd、FreeBSD、4_4bsd、linux、svr4、esix、Solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos

 

-T 指定映象类型，可以取以下值：

standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem

 

-C 指定映象压缩方式，可以取以下值：

none 不压缩

gzip 用gzip的压缩方式

bzip2 用bzip2的压缩方式

 

-a 指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用mkimage制作映象时，这个参数所指定的地址值来下载

 

-e 指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头）

 

-n 指定映象名

 

-d 指定制作映象的源文件

 

常用U-BOOT命令介绍

1. ?或者help，得到所有命令列表；

2. help： help usb, 列出USB功能的使用说明

3. ping：注：通常只能运行uboot的系统PING别的机器

4. setenv： 设置环境变量

setenv serverip 10.36.20.49，设置TFTP Server的IP地址；

setenv ipaddr 10.36.20.200，设置IP地址；

setenv bootcmd ‘tftp 32000000 vmlinux; kgo 32000000’，设置启动命令（实际上就是一个脚本）；

5. saveenv：在设置好环境变量以后， 保存环境变量值到flash中间；

6. tftpboot：tftpboot 0x800000 vmlinux, 将TFTP Server（IP = 环境变量中设置的serverip）中/tftpdroot目录 下的vmlinux通过TFTP协议下载到物理内存0x800000开始的地方。

7. kgo：启动没有压缩的linux内核，kgo 0x800000

8. bootm：启动通过UBOOT TOOLS—— mkimage制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000；

9 flinfo：列出flash的信息

10. protect： 对FLASH进行写保护或取消写保护， protect on 1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)，protect off 1:0-3取消写保护

11. erase： 删除FLASH的扇区， erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)

12. cp： 将内存中数据烧写到Flash， cp 0x800000 0xc0000 0x40000(把内存中0x800000开始的0x40000字节复制到0xc0000处)；

13. mw： 对RAM中的内容进行写操作， mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)；

14. md： 显示RAM中的内容, md 0x800000；

15. loadb： 准备用 KERMIT协议接收来自kermit或超级终端传送的文件。

16. nfs： nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt ， 把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。

17. fatls：列出Dos FAT文件系统， 如：fatls usb 0列出第一块U盘中的文件

18. fatload： 读入FAT中的一个文件，如：fatload usb 0:0 32000000 aa.txt

19. usb相关的命令：

usb start: 起动usb 功能

usb info: 列出设备

usb scan: 扫描usb storage(u 盘)设备

 

Uboot对SMDK2410板的NAND Flash初始化部分没有写，

 

 

 

即lib_arm/board.c中的start_armboot函数中有这么一句：

#if (CONFIG_COMMANDS 

 

linux内核编译问题

1 内核编译命令

 

编译非压缩内核： make Image  

编译压缩内核：   make zImage  

编译可被u-boot支持的内核： make uImage
最后生成的内核都在 $(src_tree)/arch/arm/boot目录下

 

2 make uImage

 

需要使用u-boot提供的mkimage工具，把这个文件拷贝到/usr/bin或/bin目录下

，否则会有“mkimage找不到”的错误。

 

makeimage软件内部使用了mmap()函数，这个函数对NTFS文件系统中的文件操作时会失败（使用的是Fedora Core 7，不知道别的linux版本是否也一样），显示“不能映射文件”错误。所以最好不要在NTFS文件系统上构建内核，或者把内核编译过程中生成的zImage拷贝到非NTFS文件系统上，再调用mkimage处理。

 

一个比较好的解决方案是修改$(src_tree)/arch/arm/boot/Makefile中产生uImage的部分：

 

$(obj)/uImage: $(obj)/zImage FORCE

    $(call if_changed,uimage)

    @echo '  Image $@ is ready'

 

方法一：使用Image

# Method 1 : Image->gzip->add  u-boot header

$(obj)/uImage: /tftpboot/u9260.img

/tftpboot/u9260.img:    $(obj)/Image FORCE

    cat  $<  | gzip -9  > $(obj)/Image.gz

    mkimage  -A arm  -O linux  -T kernel  -C gzip -a $(LOADADDR) -e $(LOADADDR) /

             -n 'Linux-$(KERNELRELEASE)' -d $(obj)/Image.gz  $@

    rm -f  $(obj)/Image.gz

    @echo '  Image $@ is ready'

 

方法二：使用zImage  

# Method 2 : zImage->add u-boot header

$(obj)/uImage:  /tftpboot/u9260.img

/tftpboot/u9260.img:    $(obj)/zImage FORCE

    $(call if_changed,uimage)

    @echo '  Image $@ is ready'

 

3  EABI

使用AT91SAM9260EK的缺省配置编译内核，制作根文件系统，下载到AT9260单板，启动过程中出现“kernel panic: not syncing attempted to kill init”信息，然后死机。

经检查发现，ramdisk挂载正常，很可能是busybox执行失败。

 

怀疑是共享库的问题，将busybox静态编译链接，故障依旧。

换用一个老版本的根文件系统映象，可以正常启动。

 

后来上网搜索了一些相关信息，找到了解决问题的途径。 原因在于：编译内核和busybox使用的编译器是arm-linux-gcc 4.3.2，而这个编译器默认是打开“EABI选项”的，这样编译出来的busybox就是EABI的。但是内核编译的时候，默认是把“EABI选项”关掉的。所以busybox和内核无法正常配合。把“EABI选项”打开，重新编译内核后，一切正常。