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机器人
文章平均质量分 94
Bourne_Boom
这个作者很懒,什么都没留下…
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(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3
本文代码可在https://github.com/YijiongLin中进行下载。(请点赞支持!)一、搭建基于pybullet的gym环境1.1 基本文件结构My_Robot_Gym/ setup.py __init__.py (for register) my_robot_gym/ assets/ (for storing robot model, etc.) robo原创 2021-06-24 23:59:45 · 4506 阅读 · 7 评论 -
机器人学领域的顶级期刊总结
本文转载自:https://www.sohu.com/a/116061841_470013,如有侵权请告知,立即删除摘要此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3],本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】,我们会根据您的来信更新本篇文章,希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。▲The Int...转载 2020-02-29 23:17:04 · 13801 阅读 · 0 评论 -
论文笔记: Large-Scale Study of Curiosity-Driven Learning
一、总结1、这里的large-scale是指从不同方面来分析curiosity method的效果:利用什么作为intrinsic reward: dynamic error (prediction error), prediction uncertainty, improvement of a forward dynamics model. 利用什么作为feature encoder...原创 2019-10-02 12:20:04 · 859 阅读 · 0 评论 -
机器人这几十年到底研究了什么?进展如何?未来发展如何?(网言大杂烩)
“感觉没有太大进展”是因为提问者的评判角度不同,这里做一些分析:首先是对机器人的定义,不是只有像人一样的外观,像人一样智慧的机器才能叫“机器人”,凡是具备感知(输入)、决策(处理)、执行(输出)三部分的机器,都可以称之为“机器人”。 其次是对进展的评价,机器人技术领域有很多进展是基础性的,并不直接反映在最终能展现出来的机器人身上,机器人本身是技术综合程度非常高的“物种”,不能因为这个“物种”...转载 2019-05-06 09:13:15 · 336 阅读 · 0 评论