CUDA编程部署AI算法模型
在C++ CUDA编程中部署AI算法模型,通常涉及以下几个步骤:
- 模型导出:将训练好的AI模型导出为可以在C++中加载的格式,如ONNX、TensorRT等。
- CUDA环境配置:确保CUDA和cuDNN已经正确安装,并且环境变量配置正确。
- 模型加载与推理:使用C++和CUDA库加载模型并进行推理。
下面是一个简单的示例,展示如何在C++ CUDA编程中使用TensorRT进行AI模型推理。假设我们已经有一个训练好的ONNX模型。
1. 安装依赖
确保你已经安装了以下依赖:
- CUDA
- cuDNN
- TensorRT
2. 导出模型
将训练好的模型导出为ONNX格式。
3. 编写C++代码
创建一个C++文件(例如main.cpp
),并编写以下代码:
#include <NvInfer.h>
#include <NvOnnxParser.h>
#include <cuda_runtime_api.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
// 使用命名空间
using namespace nvinfer1;
using namespace nvonnxparser;
// 日志记录器
class Logger : public ILogger {
public:
void log(Severity severity, const char* msg) noexcept override {
if (severity != Severity::kINFO) {
std::cout << msg << std::endl;
}
}
} gLogger;
// 加载模型
ICudaEngine* loadModel(const std::string& modelFile) {
// 创建TensorRT运行时
IRuntime* runtime = createInferRuntime(gLogger);
if (!runtime) {
std::cerr << "Failed to create TensorRT Runtime" << std::endl;
return nullptr;
}
// 创建解析器
std::ifstream modelStream(modelFile, std::ios::binary);
if (!modelStream) {
std::cerr << "Failed to open model file" << std::endl;
return nullptr;
}
modelStream.seekg(0, std::ios::end);
const int modelSize = modelStream.tellg();
modelStream.seekg(0, std::ios::beg);
std::vector<char> modelData(modelSize);
modelStream.read(modelData.data(), modelSize);
modelStream.close();
// 解析模型
IHostMemory* modelMem = runtime->deserializeCudaEngine(modelData.data(), modelSize, nullptr);
if (!modelMem) {
std::cerr << "Failed to deserialize CUDA engine" << std::endl;
return nullptr;
}
// 创建引擎
ICudaEngine* engine = modelMem->engine();
modelMem->destroy();
return engine;
}
// 推理
void infer(ICudaEngine* engine, const std::vector<float>& inputData) {
IExecutionContext* context = engine->createExecutionContext();
if (!context) {
std::cerr << "Failed to create execution context" << std::endl;
return;
}
// 分配设备内存
float* d_input;
float* d_output;
cudaMalloc(&d_input, inputData.size() * sizeof(float));
cudaMalloc(&d_output, 1000 * sizeof(float)); // 假设输出大小为1000
// 复制输入数据到设备
cudaMemcpy(d_input, inputData.data(), inputData.size() * sizeof(float), cudaMemcpyHostToDevice);
// 执行推理
const int inputIndex = engine->getBindingIndex("input");
const int outputIndex = engine->getBindingIndex("output");
void* bindings[] = {d_input, d_output};
context->executeV2(bindings);
// 复制输出数据到主机
std::vector<float> outputData(1000);
cudaMemcpy(outputData.data(), d_output, 1000 * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost);
// 打印输出
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
std::cout << outputData[i] << " ";
}
std::cout << std::endl;
// 释放资源
cudaFree(d_input);
cudaFree(d_output);
context->destroy();
}
int main() {
// 加载模型
ICudaEngine* engine = loadModel("model.onnx");
if (!engine) {
std::cerr << "Failed to load model" << std::endl;
return -1;
}
// 准备输入数据
std::vector<float> inputData(224 * 224 * 3); // 假设输入大小为224x224x3
for (int i = 0; i < inputData.size(); ++i) {
inputData[i] = static_cast<float>(i % 255) / 255.0f;
}
// 推理
infer(engine, inputData);
// 释放资源
engine->destroy();
return 0;
}
4. 编译和运行
编写CMakeLists.txt文件来编译代码:
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(TensorRTExample)
find_package(TensorRT REQUIRED)
find_package(CUDA REQUIRED)
include_directories(${TensorRT_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${CUDA_INCLUDE_DIRS})
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${TensorRT_LIBRARIES} ${CUDA_LIBRARIES})
然后使用CMake进行编译:
mkdir build
cd build
cmake ..
make
最后运行生成的可执行文件:
./main
这个示例展示了如何在C++ CUDA编程中使用TensorRT进行AI模型推理。你可以根据具体需求调整代码,例如更改输入输出大小、优化内存管理等。