计算机图形学-实验4-掌握几何变换的原理

实验四：（2学时）

 

一、 实验目的：

掌握几何变换的原理，尤其是复合变换

 

二、 实验内容：

1、利用OpenGL函数画一个三维物体；

2、运用齐次坐标，采用矩阵相乘的方式自己编程实现几何变换，不能直接调用OpenGL几何变换函数；

3、利用鼠标或键盘控制三维物体在屏幕上移动、旋转和放缩；

 

三、 实现效果及步骤（或流程）

1、利用OpenGL函数画一个三维物体；

实现方法：

（1）初始化时给八个坐标，坐标之间两两相连画线，代码如下：

// 将立方体的八个顶点保存到一个数组里面 
static float vertex_list[][3] =
{
	-0.5f, -0.5f, -0.5f,
	0.5f, -0.5f, -0.5f,
	-0.5f, 0.5f, -0.5f,
	0.5f, 0.5f, -0.5f,
	-0.5f, -0.5f, 0.5f,
	0.5f, -0.5f, 0.5f,
	-0.5f, 0.5f, 0.5f,
	0.5f, 0.5f, 0.5f,
};
// 将要使用的顶点的序号保存到一个数组里面 
static const GLint index_list[][2] =
{
	{ 0, 1 },
	{ 2, 3 },
	{ 4, 5 },
	{ 6, 7 },
	{ 0, 2 },
	{ 1, 3 },
	{ 4, 6 },
	{ 5, 7 },
	{ 0, 4 },
	{ 1, 5 },
	{ 7, 3 },
	{ 2, 6 }
};
//绘制立方体
void DrawCube(void)
{
	int i, j;
	glBegin(GL_LINES);
	for (i = 0; i < 12; ++i) // 12 条线段
	{
		for (j = 0; j < 2; ++j) // 每条线段 2个顶点
		{
			glVertex3fv(vertex_list[index_list[i][j]]);
		}
	}
	glEnd();
}

2、运用齐次坐标，采用矩阵相乘的方式自己编程实现几何变换，不能直接调用OpenGL几何变换函数；

实现方法：

（1）移动函数：

typedef GLfloat Matrix4x4[4][4];
void matrix4x4SetIdentity(Matrix4x4 matIdent4x4) {
	GLint row, col;
	for (row = 0; row < 4; row++)
		for (col = 0; col < 4; col++)    matIdent4x4[row][col] = (row == col);
}
//自定义平移函数
void translate3D(GLfloat tx, GLfloat ty, GLfloat tz) {
	Matrix4x4 matTransl3D;
	matrix4x4SetIdentity(matTransl3D);
	matTransl3D[0][3] = tx;
	matTransl3D[1][3] = ty;
	matTransl3D[2][3] = tz;
	for (int i = 0; i < 8; i++)
	{
		for (int j = 0; j < 3; j++)
		{
			vertex_list[i][j] += matTransl3D[j][3];
		}
	}
}

（2）旋转函数：

typedef GLfloat Matrix4x4[4][4];
void matrix4x4SetIdentity(Matrix4x4 matIdent4x4) {
	GLint row, col;
	for (row = 0; row < 4; row++)
		for (col = 0; col < 4; col++)    matIdent4x4[row][col] = (row == col);
}
//自定义旋转函数
void rotate3D(GLfloat e, GLfloat rx, GLfloat ry, GLfloat rz)
{
	Matrix4x4 matRotate3D;
	m