linzdg-CSDN博客

转载二叉树镜像

递归函数里面又有2个调用自身的递归函数里面参数的时候，如果是基本数据类型的话，递归函数里面先把第一个递归函数先执行完，然后再执行第二个递归函数，并且参数变化一致，比如第一个递归函数里面第一次调用里面的第二个参数为1，所以和它同一级别的第二个递归函数的第二个参数也是1，而且这个函数暂时先挂起来，就像进栈一样，先进后执行，如果不是基本数据类型的话，那么他们的递归函数的参数是引用了，随着其它递归函数的改...

2018-11-23 16:35:22 174

原创概率机器人第一章绪论

一、绪论二、递归状态估计三、高斯滤波四、非参数滤波五、机器人运动六、机器人感知七、移动机器人定位：马尔科夫与高斯八、移动机器人定位：栅格与蒙特卡洛九、占用栅格地图构建十、同时定位于地图构建十一、GraphSLAM算法十二、稀疏拓展信息滤波十三、FastSLAM算法十四、马尔科夫决策过程十五、部分能观测马尔科夫决策过程十六、近似部分能观测马...

2018-11-08 19:30:11 190

原创运算符和运算符重载

class不仅能够封装数据与方法还可以封装运算符，以简化对对象执行的操作，除了使用关键字operator之外与函数几乎没有差别。c++运算符分为两大类：单目运算符（只对一个操作数进行操作）与双目运算符...

2018-11-07 11:04:30 156

原创 11月小结

蔚来-腾讯高端车，特斯拉线路小鹏-阿里威马-百度一、刷题二、独立做个小项目比如在线五子棋或者IM之类，包含多线程网络编程的扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础，熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA算法利用摄像头进行空间标识、标志点提取有深入研究ORB-SLAM等开发经验C++ Python 掌握几种基本的数据结构，并且熟悉排序和查找算法...

2018-11-07 11:03:46 164

原创校招

2、数学基础扎实，熟悉计算机视觉原理和算法，掌握其基础理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等； 3、熟悉至少两种经典的VSLAM算法或激光SLAM算法，有实际开发与调试经验；4、熟悉C++/python/java等开发语言，有ROS开发经验优先。5、有过单目、双目、激光雷达、IMU等传感器使用和开发经验优先；...

2018-11-07 11:03:13 160

原创 C++ 类的用法

一、封装指的是将数据以及使用它们的方法进行逻辑编组二、数据抽象是指，只向外界提供关键信息，并隐藏其后台的实现细节，即只表现必要的信息而不呈现细节。（使用private关键字实现数据抽象，类外任何人不能访问，友元除外）三、struct与class1、相对于C中struct，C++做了很大的扩充。基本上和class 差不多。只有一些细节上的差别。2、对于成员的默认访问权限，class是...

2018-10-22 19:36:57 984

原创 C++ 面向对象编程之多态理解

#include <iostream>using namespace std;/*多态的理解其中面向对象四大特征之一其余为封装抽象继承可以简单概括为“一个接口多种方法” 1.其中C++多态性体现在编译期多态和运行期多态编译期多态如模板函数，其中函数重载与多态无关。运行期多态则是具体引用的对象在运行时才可以确定，通常主要通过虚函数来实现，并且一定要有继承关系。...

2018-10-22 16:37:24 221

转载数据结构之二叉树

前序非递归遍历:对于任一结点p： a. 访问结点p，并将结点p入栈； b. 判断结点p的左孩子是否为空，若为空，则取栈顶结点并进行出栈操作，并将栈顶结点的右孩子置为当前的结点p，循环置a；若不为空，则将p的左孩子置为当前结点p； c. 直到p为空，并且栈为空，则遍历结束。//前序非递归遍历int NoPreOrderTraverse...

2018-10-05 18:29:33 85

转载 map 以及set C++实现

C++的STL容器大致分为两种，一种是序列式容器，是有顺序的集合，另一种是经过排序的容器，称为关联式的容器，set和map是使用的最多的关联式容器，在想起中插入数据的时候会自动地进行排序，而且搜索的效率很高。#include<iostream>#include<set>using namespace std;void Print(set<int> s...

2018-10-05 13:31:45 359

原创 slambook 第九讲实践：设计前端

首先设计五个类：分别为Frame ，Camera，Mappoint，Map，和Config类。一，在Canera类之中，我们存储相机的内参和外参，并且完成相机坐标系，像素坐标系以及世界坐标系之间的坐标变换。其中，相机的外参是变化的，由参数的形式传入。x，y，x_corrected,y_corrected（畸变纠正）都是归一化平面上的点。将纠正的点通过内参数矩阵投影到像素平面...

2018-09-19 16:42:26 510 1

原创 C++ unique(),erase(),sort()使用小记

在STL中unique函数是一个去重函数， unique的功能是去除相邻的重复元素(只保留一个)其实它并不真正把重复的元素删除，是把重复的元素移到后面去了，然后依然保存到了原数组中，然后返回去重后最后一个元素的地址，因为unique去除的是相邻的重复元素，所以一般用之前都会要排一下序。例如: string s("hello,world"); string::iterator iterE...

2018-09-15 09:36:21 871

转载动态内存与智能指针 C++ 学习笔记

一，new和malloc的区别0. 属性new/delete是C++关键字，需要编译器支持。malloc/free是库函数，需要头文件支持。1. 参数使用new操作符申请内存分配时无须指定内存块的大小，编译器会根据类型信息自行计算。而malloc则需要显式地指出所需内存的尺寸。2. 返回类型new操作符内存分配成功时，返回的是对象类型的指...

2018-09-15 09:25:13 123

原创 ubuntu下kdevelop的学习笔记

一,新建工程选择Qt类别，位置在自己需要保持工程的路径，应用程序名称不要与存在的一样。会出现main.cpp和CmakeLists.txt文件二,启动配置add new 工程可执行文件若有行为参数，可以添加，且要写上工作目录，环境为default模式三,更改当前启动配置四,构建五,运行快捷键 F8构建 F9下一步...

2018-07-14 11:35:38 978

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