slam
文章平均质量分 63
linzdg
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
slambook 第九讲 实践:设计前端
首先设计五个类:分别为Frame ,Camera,Mappoint,Map,和Config类。 一,在Canera类之中,我们存储相机的内参和外参,并且完成相机坐标系,像素坐标系以及世界坐标系之间的坐标变换。其中,相机的外参是变化的,由参数的形式传入。x,y,x_corrected,y_corrected(畸变纠正)都是归一化平面上的点。 将纠正的点通过内参数矩阵投影到像素平面...原创 2018-09-19 16:42:26 · 510 阅读 · 1 评论 -
校招
2、数学基础扎实,熟悉计算机视觉原理和算法,掌握其基础理论,包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等; 3、熟悉至少两种经典的VSLAM算法或激光SLAM算法,有实际开发与调试经验; 4、熟悉C++/python/java等开发语言,有ROS开发经验优先。 5、有过单目、双目、激光雷达、IMU等传感器使用和开发经验优先;...原创 2018-11-07 11:03:13 · 160 阅读 · 0 评论 -
11月小结
蔚来-腾讯 高端车,特斯拉线路 小鹏-阿里 威马-百度 一、刷题 二、独立做个小项目 比如在线五子棋或者IM之类,包含多线程网络编程的 扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础,熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA算法 利用摄像头进行空间标识、标志点提取有深入研究 ORB-SLAM等开发经验 C++ Python 掌握几种基本的数据结构,并且熟悉排序和查找算法...原创 2018-11-07 11:03:46 · 164 阅读 · 0 评论 -
概率机器人第一章绪论
一、绪论 二、递归状态估计 三、高斯滤波 四、非参数滤波 五、机器人运动 六、机器人感知 七、移动机器人定位:马尔科夫与高斯 八、移动机器人定位:栅格与蒙特卡洛 九、占用栅格地图构建 十、同时定位于地图构建 十一、GraphSLAM算法 十二、稀疏拓展信息滤波 十三、FastSLAM算法 十四、马尔科夫决策过程 十五、部分能观测马尔科夫决策过程 十六、近似部分能观测马...原创 2018-11-08 19:30:11 · 190 阅读 · 0 评论