11月小结

蔚来-腾讯 高端车，特斯拉线路

小鹏-阿里

威马-百度

 

一、刷题

二、独立做个小项目 比如在线五子棋或者IM之类，包含多线程网络编程的

 

扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础，熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA算法

利用摄像头进行空间标识、标志点提取有深入研究

ORB-SLAM等开发经验

C++ Python

 

掌握几种基本的数据结构，并且熟悉排序和查找算法后，就去刷题

slam方向应该熟悉算法原理、至少一种slam源码框架，还应该掌握连通域区域生长算法（讲清思路，写出代码）

熟悉vins（改过前端或者后端，有没paper，把vins改成双目，推过优化那些公式，预积分marg之类）

 

熟悉两种经典的VSLAM算法和激光SLAM算法

有过单目、双目、激光雷达、IMU等传感器使用开发经验

 

熟悉STL标准库常用数据结构、算法及其容器类，

熟悉图像开源项目，有opencv相关使用经验

熟悉SOCKET网络编程、多线程编程、多进程编程及IPC编程技术

 

手写icp伪代码，给出迭代过程中r，t的求解方式

给出双目相机和imu联合标定方案

阐述如何对动态场景跟踪建图

 

建议刷2-3遍剑指offer题库 leetcode 刷头条，网易，拼多多