基于飞凌i.MX8MQ-C核心板实现V2X方案

随着汽车工业进入互联网时代，汽车业界都着眼于ADAS研究，特斯拉等电车势力也借此站稳了脚跟。但 毫米波雷达加摄像头这种自主式环境感知系统存在先天的缺陷，无法做到全天候全路况的准确感知，而 协同式环境感知系统可提供更全面的道路信息，与之形成良好的互补。

其中协同式环境感知系统的基础就是车联网V2X技术。

 

01、 什么是V2X ？

V2X（Vehicle-To-Everything），顾名思义，就是车与外界进行互联，这是未来智能汽车、自动驾驶、智慧交通系统的基础和关键技术。

V2X包含四部分内容：

V2V(Vehicle to Vehicle 车-车)，可用于车与车间的信息交互，应用方向为车辆碰撞预警及安全系统。

 

V2I（Vehicle to Infrastructure车-基础设施），用于车辆与基础设施的数据沟通，主要获取交通信号灯等设备及道路信息。

 

V2P(Vehicle to People 车-人)，用于车辆和道路上