CAN总线扫盲教程

最近有点忙，一个多月没有更新博客了。博主刚刚换了单位，这次步子迈的有点大，类似于转行，每天都能够学习到新的内容。这篇文章，就是关于CAN总线的扫盲教程，也是博主给内部团队培训的资料，希望对大家有所帮助。里面涉及到的图片，除了少量几张截图参照的网上资料，绝大部分都是自己一点点画出来的，如有疏漏还望不吝指教。

另外，教程中可能有少量内容跟ISO 11898或者ISO 11519有不一致的地方，详细内容还是建议大家看标准原文。