【无标题】

除了JTAG接口之外, 英飞凌产品还有一个自定义接口DAP, 这两个接口使用同样的引脚. 在JTAG的四根通信线中,DAP接口可以使用两根或者三根方式.

当使用JTAG时,最高速度为4MB/s,两线DAP最高可达15MB/s,三线DAP最高30MB/s.

接口共用表格:

大多数英飞凌的产品都支持DAP,对于AURIX系列,TC23x,TC26x只支持DAP,不支持JTAG.

除了以上共用的引脚之外,DAP信号还可以配置为从CAN总线上走,进一步增加灵活性.

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