基于51单片机的蓝牙小车手机端遥控的简单实现 （下篇）

这个是蓝牙小车的下篇，上篇的地址为：http://blog.csdn.net/lpstudy/article/details/78992038。

源代码：
https://github.com/lpstudy/bluetooth-car

此帖子为昨天发的帖子http://bbs.elecfans.com/jishu_544143_1_1.html的后续版本，昨天已经实现了小车前进，后退，拐弯，获取小车信息，获取帮助等功能了。

昨天的程序有一个明显的问题，手机端按下前进按键后，小车会前进一段时间(命令可配置，上一篇文章中初始化配置为1000ms)。如果把时间调的很短，例如100ms，那么我们的手机端按键必须以小于100ms的间隔进行连续按键，才可以推动小车连续前进，而事实上，我们是达不到那么快的频率触发按键的。 这主要原因是我使用的蓝牙串口调试助手并没有带有按住按键，连续发送命令的功能。 它没有，我可以写呀。

今天花了一个上午，找到了一份android自带的蓝牙聊天源代码，其工程名字为bluetoothChat。 阅读了一下它的代码，然后加上我想要的按钮功能，给按钮加上按住连续命令的功能。当前我设置的是按住不丢以50ms的间隔连续发送命令。小车端设置的每一次按键的执行时间延迟为130ms。原来小车端使用100ms，手机端按住前进按键，小车的轮子运行10几秒大约有一两次