文章目录
接线
电机控制模块接线(需要额外电源)
四个绿色帽子,分为俩组(上面俩个紧挨,下面俩个紧挨),每组俩个紧挨,每组对应电机正负极接即可(后续可以通过代码调试这个无所谓)
VCC接外电源,GND接外电源负极(不要接错,非常容易让模块爆掉)
然后A-1A,A-1B对应控制一组电机供电,另一组也一样
我接的P0.0——P0.3口。
单片机接线
串口4针脚对应蓝牙模块四针脚。
单片机GND需要与外电源共地(信号传送准确)
四个绿色帽子,分为俩组(上面俩个紧挨,下面俩个紧挨),每组俩个紧挨,每组对应电机正负极接即可(后续可以通过代码调试这个无所谓)
VCC接外电源,GND接外电源负极(不要接错,非常容易让模块爆掉)
然后A-1A,A-1B对应控制一组电机供电,另一组也一样
我接的P0.0——P0.3口。
串口4针脚对应蓝牙模块四针脚。
单片机GND需要与外电源共地(信号传送准确)