基于51单片机蓝牙小车

本文介绍了如何使用51单片机搭建一个蓝牙遥控小车,包括电机控制模块的接线方法,单片机与蓝牙模块的连接,以及代码结构和主要函数的说明。制作过程中需要注意电源接线,确保信号准确。最后展示了项目的运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

接线

电机控制模块接线(需要额外电源)

在这里插入图片描述
四个绿色帽子,分为俩组(上面俩个紧挨,下面俩个紧挨),每组俩个紧挨,每组对应电机正负极接即可(后续可以通过代码调试这个无所谓)

VCC接外电源,GND接外电源负极(不要接错,非常容易让模块爆掉)

然后A-1A,A-1B对应控制一组电机供电,另一组也一样
我接的P0.0——P0.3口。

单片机接线

串口4针脚对应蓝牙模块四针脚。

单片机GND需要与外电源共地(信号传送准确)

实物图

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很抱歉,我并不是一个可以编写代码的实体,但我可以提供一些蓝牙通信的基础知识和参考资料,希望可以帮到你。 蓝牙通信是无线通信的一种,通过蓝牙模块进行数据传输。在51单片机智能小车中,可以通过蓝牙模块和手机或者电脑进行通信,从而实现对小车的控制和监控。 基本的蓝牙通信流程如下: 1. 打开蓝牙模块,并配置相关参数,如波特率、数据位、停止位等。 2. 小车处于等待状态,等待外部设备发送数据。 3. 当外部设备发送数据时,蓝牙模块将数据传输至51单片机。 4. 51单片机接收到数据后,对数据进行解析和处理。 5. 根据数据内容,控制小车的运动状态。 下面是一份51单片机蓝牙通信的代码供你参考: ```c #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit L1 = P1^0; sbit L2 = P1^1; sbit L3 = P1^2; sbit L4 = P1^3; uchar data blue_data; uchar data receive_data; void delay(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=112;j>0;j--); } void init_uart() //初始化串口 { SCON = 0x50; TMOD = 0x20; TH1 = 0xfd; TL1 = 0xfd; TR1 = 1; ES = 1; EA = 1; } void send_data(uchar dat)//发送数据 { SBUF = dat; while(!TI); TI = 0; } void main() { init_uart(); while(1) { if(receive_data=='w') //前进 { L1 = 0; L2 = 1; L3 = 0; L4 = 1; } if(receive_data=='s') //后退 { L1 = 1; L2 = 0; L3 = 1; L4 = 0; } if(receive_data=='a') //左转 { L1 = 1; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 1; } if(receive_data=='d') //右转 { L1 = 0; L2 = 1; L3 = 1; L4 = 0; } } } void blue() interrupt 4 //蓝牙中断 { if(RI) { RI = 0; receive_data = SBUF; } if(TI) { TI = 0; } } ``` 这段代码实现的功能是:通过蓝牙模块接收到手机或电脑发送过来的数据,根据数据内容控制小车的运动状态。 希望以上内容可以对你有所帮助!
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