esp32cam初始化ov2640摄像头概要

esp32芯片与OV2640连接的电路图（主要部分）

右侧为摄像头的接口槽，摄像头Y1~Y8、PWDN、XCLK、SIO_C、SIO_D等引脚都已与esp32芯片对应的引脚连接，后续编程时会根据引脚对应关系来确认程序中的引脚参数。

使用arduino ide，安装esp32库后，样例程序在file-examples-esp32-camera-camerawebserver，

该程序支持多种esp32的硬件模组，自己对应的是#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER（选择正确，后续的引脚初始设置才会引用camera_pins.h中正确的引脚定义数据）。

ov2640初始化关键的是camera_config_t config的初始设置（各引脚的设置），该函数esp_camera_init(&config)正确执行后，esp32与ov2640见就建立I2C通讯，esp32为主机（master）ov2640为从机（slave），可以写ov2640的寄存器来进一步设置摄像头（例如set_vflip(s, 1)垂直翻转等），以及进行获取图像动作（esp_camera_fb_get()；）。

初始化函数esp_camera_init(&config)做了什么？可以通过