esp32cam初始化ov2640摄像头概要

esp32芯片与OV2640连接的电路图（主要部分）

右侧为摄像头的接口槽，摄像头Y1~Y8、PWDN、XCLK、SIO_C、SIO_D等引脚都已与esp32芯片对应的引脚连接，后续编程时会根据引脚对应关系来确认程序中的引脚参数。

使用arduino ide，安装esp32库后，样例程序在file-examples-esp32-camera-camerawebserver，

该程序支持多种esp32的硬件模组，自己对应的是#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER（选择正确，后续的引脚初始设置才会引用camera_pins.h中正确的引脚定义数据）。

ov2640初始化关键的是camera_config_t config的初始设置（各引脚的设置），该函数esp_camera_init(&config)正确执行后，esp32与ov2640见就建立I2C通讯，esp32为主机（master）ov2640为从机（slave），可以写ov2640的寄存器来进一步设置摄像头（例如set_vflip(s, 1)垂直翻转等），以及进行获取图像动作（esp_camera_fb_get()；）。

初始化函数esp_camera_init(&config)做了什么？可以通过github esp32-camera源程序来了解，各类源文件都在该项目下，主要内容如下：

1、cam_init(config);只是初始设置引脚数据；

2、camera_probe(config, &camera_model); 寻找摄像头，建立通讯，这个是关键；

     2.1 设置时钟： 通讯、图像数据获取都需要时钟，是必须的。

     if (config->pin_xclk >= 0) {
        ESP_LOGD(TAG, "Enabling XCLK output");
        CAMERA_ENABLE_OUT_CLOCK(config);
    }

     调用的是xclk.h中定义的camera_enable_out_clock(const camera_config_t *config)，源码             在/target/xclk.c中。

     2.2 SCCB初始化：

      if (config->pin_sccb_sda != -1) {
        ESP_LOGD(TAG, "Initializing SCCB");
        ret = SCCB_Init(config->pin_sccb_sda, config->pin_sccb_scl);
    } else {
        ESP_LOGD(TAG, "Using existing I2C port");
        ret = SCCB_Use_Port(config->sccb_i2c_port);

      可以在sccb.c中了解int SCCB_Init(int pin_sda, int pin_scl)详细内容，是一个i2c通讯初始化过程。并且定义了sccb读写数据、寻找从设备的函数。

    2.3 通过操作pwdn引脚复位摄像头

    2.4 寻找从设备摄像头SCCB_Probe()，获得摄像头的I2C通讯地址（通讯建立成功）

3、在esp32与ov2640摄像头建立通讯后，各种摄像头设置（向摄像头各寄存器写设置数据）

补充：

OV2640摄像头公司的文档中提档，设备地址是写：0x60，读0x61，最后一位是读写标识。程序都设置了十六进制0X30地址，在真正读写前会做移位及加读写标识位。反过来理解0X60的二进制位向右移动一位，01100000--》00110000，0x60-->0x30。

arduino菜单examples里没有esp32的examples时需要重新选板的类型，先选个其它的板，再选esp32 cam的板。