ESP32 S3搭载OV2640摄像头释放热点（AP）工作模式--Arduino程序

已于 2024-07-10 14:37:27 修改
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分类专栏： ESP32S3 ESP32摄像头 文章标签： c语言
于 2024-05-22 17:45:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lyx4949/article/details/139125307
版权

一、介绍

最近在给自动驾驶小车做摄像头的硬件选型，考虑到无人驾驶的视觉处理是在客户端完成，PC端需要实时接收到摄像头的图传数据，延迟不能太大，连贯性需要好一些，因此选了这款ESP32-S3-WROOM-1，配备了OV2640摄像头(无畸变80°广角)，成本也不超过50。
由于客户端对传回的图像数据要求比较敏感，我是在Arduino中设置好摄像头的相关参数，然后让它自己释放热点，这样对于需要同时启用多个摄像头来说是不错的方案。
在这里插入图片描述
ESP32-S3的AP工作模式视频分享

二、环境配置

  1. Arduino环境：安装参考Software | Arduino，我安装的版本是2.2.1
  2. 打开Arduino软件，选择文件->首选项，填写开发板地址：https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json，点击确定之后，就会去下载这个包。

在这里插入图片描述

  1. 安装ESP32的开发环境。点击软件左侧开发板管理器，在弹出的窗口中输入“esp32”,选择esp32 by Espressif Systems进行安装。在这里插入图片描述

三、程序修改和烧录

  1. 插上ESP32 S3板子，选择接口和开发板。点击工具–<开发板”…”–<esp32–<ESP32S3 Dev Module，然后选择好对应的端口，我这里是com14，连接开发板
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  2. 配置ESP32S3开发板的参数，参数配置参考下图在这里插入图片描述
  3. 修改示例【视频流web服务器示例】。在文件–>示例–>ESP32–>Camera–>CameraWebServer，找出来的这个示例是需要摄像头连接现场路由的程序，也就是STA工作模式，我们可以先拿出来测试下。在这里插入图片描述
  4. 更改ESP32S3的相关配置。
    （1）摄像头模式选择，只打开“#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE”，其他全部屏蔽掉.
    在这里插入图片描述
    (2）摄像头匹配wifi设置，设置成你电脑此刻连接的WIFI。让开发板连接你的路由。
const char* ssid = "TF-Guest";
const char* password = "12345678";

（3）摄像头的其他参数配置参考。关键的地方，详细的说明我注释了一下。
在这里插入图片描述
如果需要更改分辨率，你可以去修改程序里面“config.frame_size”的值，分辨率可以选择。

typedef enum {
    FRAMESIZE_96X96,    // 96x96
    FRAMESIZE_QQVGA,    // 160x120
    FRAMESIZE_QCIF,     // 176x144
    FRAMESIZE_HQVGA,    // 240x176
    FRAMESIZE_240X240,  // 240x240
    FRAMESIZE_QVGA,     // 320x240
    FRAMESIZE_CIF,      // 400x296
    FRAMESIZE_HVGA,     // 480x320
    FRAMESIZE_VGA,      // 640x480
    FRAMESIZE_SVGA,     // 800x600
    FRAMESIZE_XGA,      // 1024x768
    FRAMESIZE_HD,       // 1280x720
    FRAMESIZE_SXGA,     // 1280x1024
    FRAMESIZE_UXGA,     // 1600x1200
    // 3MP Sensors
    FRAMESIZE_FHD,      // 1920x1080
    FRAMESIZE_P_HD,     //  720x1280
    FRAMESIZE_P_3MP,    //  864x1536
    FRAMESIZE_QXGA,     // 2048x1536
    // 5MP Sensors
    FRAMESIZE_QHD,      // 2560x1440
    FRAMESIZE_WQXGA,    // 2560x1600
    FRAMESIZE_P_FHD,    // 1080x1920
    FRAMESIZE_QSXGA,    // 2560x1920
    FRAMESIZE_INVALID
} framesize_t;

（4）摄像头画面参数，可以根据到时候浏览器的界面来配置这些参数

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
（5）更改摄像头为OV2640
在这里插入图片描述

  1. 完成配置后，点击菜单栏的上传按钮，烧录程序到开发板。
    在这里插入图片描述

  2. 等待编译和上传完成后，按下开发板上的复位按钮（确保摄像头已接上去），然后打开串口监视器，查看返回的视频流服务器地址。在浏览器打开这个网址就可以看到摄像头拍摄的画面啦。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    完整的STA模式程序如下：

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

//
// WARNING!!! PSRAM IC required for UXGA resolution and high JPEG quality
//            Ensure ESP32 Wrover Module or other board with PSRAM is selected
//            Partial images will be transmitted if image exceeds buffer size
//
//            You must select partition scheme from the board menu that has at least 3MB APP space.
//            Face Recognition is DISABLED for ESP32 and ESP32-S2, because it takes up from 15
//            seconds to process single frame. Face Detection is ENABLED if PSRAM is enabled as well

// ===================
// Select camera model
// ===================
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE  // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_UNITCAM // No PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_CAMS3_UNIT  // Has PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_XIAO_ESP32S3 // Has PSRAM
// ** Espressif Internal Boards **
//#define CAMERA_MODEL_ESP32_CAM_BOARD
//#define CAMERA_MODEL_ESP32S2_CAM_BOARD
//#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_CAM_LCD
//#define CAMERA_MODEL_DFRobot_FireBeetle2_ESP32S3 // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_DFRobot_Romeo_ESP32S3 // Has PSRAM
#include "camera_pins.h"

// ===========================
// Enter your WiFi credentials
// ===========================
const char *ssid = "你附近的wifi";
const char *password = "你附近wifi的密码";

void startCameraServer();
void setupLedFlash(int pin);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;  // for streaming
  //config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
  config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
  config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
  config.jpeg_quality = 12;
  config.fb_count = 1;

  // if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
  //                      for larger pre-allocated frame buffer.
  if (config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG) {
    if (psramFound()) {
      config.jpeg_quality = 10;
      config.fb_count = 2;
      config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
    } else {
      // Limit the frame size when PSRAM is not available
      config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
      config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
    }
  } else {
    // Best option for face detection/recognition
    config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
    config.fb_count = 2;
#endif
  }

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
  pinMode(13, INPUT_PULLUP);
  pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
  // initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
  if (s->id.PID == OV2640_PID) {
    s->set_vflip(s, 1);        // flip it back
    s->set_brightness(s, 1);   // up the brightness just a bit
    s->set_saturation(s, -2);  // lower the saturation
  }
  // drop down frame size for higher initial frame rate
  if (config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG) {
    s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
  }

#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
  s->set_vflip(s, 1);
  s->set_hmirror(s, 1);
#endif

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE)
  s->set_vflip(s, 1);
#endif

// Setup LED FLash if LED pin is defined in camera_pins.h
#if defined(LED_GPIO_NUM)
  setupLedFlash(LED_GPIO_NUM);
#endif

  WiFi.begin(ssid, password);
  WiFi.setSleep(false);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  startCameraServer();

  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // Do nothing. Everything is done in another task by the web server
  delay(10000);
}
  1. 修改成AP工作模式，释放热点。这种模式下，无需连接到路由器即可访问 Web 服务器，在刚刚的示例程序上你只需要修改2个地方。
    （1）需要把主程序的代码原来STA工作模式修改成AP工作模式，程序如下：
  WiFi.softAP(ssid, password);  //设置为软件定义的无线接入点软AP（Access Point）
  startCameraServer();  //启动一个摄像头服务器
  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");  //告诉用户摄像头服务器已经准备好，并且提供了访问摄像头的HTTP协议的起始部分。
  Serial.print(WiFi.localIP());  //打印出微控制器当前的IP地址
  Serial.println("' to connect");

在这里插入图片描述

（2）自定义 SSID 和密码。为你的自带热点的摄像头起一个热点名称和密码。
在这里插入图片描述
完整的AP模式下的程序：

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

//
// WARNING!!! PSRAM IC required for UXGA resolution and high JPEG quality
//            Ensure ESP32 Wrover Module or other board with PSRAM is selected
//            Partial images will be transmitted if image exceeds buffer size
//
//            You must select partition scheme from the board menu that has at least 3MB APP space.
//            Face Recognition is DISABLED for ESP32 and ESP32-S2, because it takes up from 15
//            seconds to process single frame. Face Detection is ENABLED if PSRAM is enabled as well

// ===================
// Select camera model
// ===================
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE  // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_UNITCAM // No PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_CAMS3_UNIT  // Has PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_XIAO_ESP32S3 // Has PSRAM
// ** Espressif Internal Boards **
//#define CAMERA_MODEL_ESP32_CAM_BOARD
//#define CAMERA_MODEL_ESP32S2_CAM_BOARD
//#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_CAM_LCD
//#define CAMERA_MODEL_DFRobot_FireBeetle2_ESP32S3 // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_DFRobot_Romeo_ESP32S3 // Has PSRAM
#include "camera_pins.h"

// ===========================
// Enter your WiFi credentials
// ===========================
const char *ssid = "开发板释放的wifi名称，自定义";
const char *password = "热点wifi的密码，自定义";

void startCameraServer();
void setupLedFlash(int pin);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;  // for streaming
  //config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
  config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
  config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
  config.jpeg_quality = 12;
  config.fb_count = 1;

  // if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
  //                      for larger pre-allocated frame buffer.
  if (config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG) {
    if (psramFound()) {
      config.jpeg_quality = 10;
      config.fb_count = 2;
      config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
    } else {
      // Limit the frame size when PSRAM is not available
      config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
      config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
    }
  } else {
    // Best option for face detection/recognition
    config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
    config.fb_count = 2;
#endif
  }

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
  pinMode(13, INPUT_PULLUP);
  pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
  // initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
  if (s->id.PID == OV2640_PID) {
    s->set_vflip(s, 1);        // flip it back
    s->set_brightness(s, 1);   // up the brightness just a bit
    s->set_saturation(s, -2);  // lower the saturation
  }
  // drop down frame size for higher initial frame rate
  if (config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG) {
    s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
  }

#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
  s->set_vflip(s, 1);
  s->set_hmirror(s, 1);
#endif

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE)
  s->set_vflip(s, 1);
#endif

// Setup LED FLash if LED pin is defined in camera_pins.h
#if defined(LED_GPIO_NUM)
  setupLedFlash(LED_GPIO_NUM);
#endif
  //----AP模式--------
  WiFi.softAP(ssid, password);  //设置为软件定义的无线接入点软AP（Access Point）
  startCameraServer();  //启动一个摄像头服务器
  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");  //告诉用户摄像头服务器已经准备好，并且提供了访问摄像头的HTTP协议的起始部分。
  Serial.print(WiFi.localIP());  //打印出微控制器当前的IP地址
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // Do nothing. Everything is done in another task by the web server
  delay(10000);
}

（3）同样烧录程序到开发板（烧录完成后按一下复位按键以防万一），然后打开电脑Wi-Fi连接该热点，在浏览器输入一个固定的地址“192.168.4.1”就可以查看到摄像头的画面啦，画面的流畅度度感觉会比STA模式更好。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
后续会更新一个将摄像头拍摄的画面显示在Tkinter界面上，可以做成一个监控画面啦。

lyx4949
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arduino安装时下载esp32包太慢或安装失败的解决方法中所需要的压缩包：esptool、mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32、xtensa-esp32-elf、riscv32-esp-elf
ESP32-CAM摄像头开发案例
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代.
用esp32-S3通过arduino-ide 编写用MG812测量二氧化碳的浓度的程序代码
07-12
您可以使用 ESP32-S3 板和 Arduino IDE 来编写使用 MG812 传感器测量二氧化碳浓度的程序代码。下面是一个示例代码： ```cpp // 引入必要的库 #include <Wire.h> // MG812 I2C 地址 #define MG812_I2C_ADDR 0x62 // MG812 寄存器地址 #define MG812_CO2_HIGH 0x01 #define MG812_CO2_LOW 0x02 void setup() { // 初始化串口 Serial.begin(115200); // 初始化 I2C 总线 Wire.begin(); // 初始化 MG812 Wire.beginTransmission(MG812_I2C_ADDR); Wire.write(0xFE); // 发送复位命令 Wire.endTransmission(); delay(1000); // 等待 MG812 初始化完成 } void loop() { // 发送读取 CO2 浓度命令 Wire.beginTransmission(MG812_I2C_ADDR); Wire.write(MG812_CO2_HIGH); Wire.endTransmission(); // 读取 CO2 浓度值 Wire.requestFrom(MG812_I2C_ADDR, 2); if (Wire.available() >= 2) { byte highByte = Wire.read(); byte lowByte = Wire.read(); // 计算 CO2 浓度值 int co2 = highByte * 256 + lowByte; // 输出 CO2 浓度值 Serial.print("CO2 Concentration: "); Serial.print(co2); Serial.println(" ppm"); } delay(2000); // 每隔 2 秒读取一次 CO2 浓度值 } ``` 请确保您已连接正确的引脚，并在 Arduino IDE 中选择正确的开发板和端口。此示例代码会每隔 2 秒读取一次 MG812 传感器的 CO2 浓度，并通过串口输出。
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