ESP32 S3搭载OV2640摄像头释放热点（AP）工作模式--Arduino程序

lyx4949

已于 2024-05-23 16:35:01 修改

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分类专栏： ESP32S3 ESP32摄像头文章标签： c语言

于 2024-05-22 17:45:11 首次发布

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ESP32摄像头

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一、介绍

最近在给自动驾驶小车做摄像头的硬件选型，考虑到无人驾驶的视觉处理是在客户端完成，PC端需要实时接收到摄像头的图传数据，延迟不能太大，连贯性需要好一些，因此选了这款ESP32-S3-WROOM-1，配备了OV2640摄像头(无畸变80°广角)，成本也不超过50。
由于客户端对传回的图像数据要求比较敏感，我是在Arduino中设置好摄像头的相关参数，然后让它自己释放热点，这样对于需要同时启用多个摄像头来说是不错的方案。
在这里插入图片描述
ESP32-S3的AP工作模式视频分享

二、环境配置

Arduino环境：安装参考Software | Arduino，我安装的版本是2.2.1
打开Arduino软件，选择文件->首选项，填写开发板地址：https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json，点击确定之后，就会去下载这个包。

在这里插入图片描述

安装ESP32的开发环境。点击软件左侧开发板管理器，在弹出的窗口中输入“esp32”,选择esp32 by Espressif Systems进行安装。

三、程序修改和烧录

插上ESP32 S3板子，选择接口和开发板。点击工具–<开发板”…”–<esp32–<ESP32S3 Dev Module，然后选择好对应的端口，我这里是com14，连接开发板
配置ESP32S3开发板的参数，参数配置参考下图
修改示例【视频流web服务器示例】。在文件–>示例–>ESP32–>Camera–>CameraWebServer，找出来的这个示例是需要摄像头连接现场路由的程序，也就是STA工作模式，我们可以先拿出来测试下。
更改ESP32S3的相关配置。
（1）摄像头模式选择，只打开“#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE”，其他全部屏蔽掉.

(2）摄像头匹配wifi设置，设置成你电脑此刻连接的WIFI。让开发板连接你的路由。

const char* ssid = "TF-Guest";
const char* password = "12345678";

（3）摄像头的其他参数配置参考。关键的地方，详细的说明我注释了一下。
在这里插入图片描述
如果需要更改分辨率，你可以去修改程序里面“config.frame_size”的值，分辨率可以选择。

typedef enum {
    FRAMESIZE_96X96,    // 96x96
    FRAMESIZE_QQVGA,    // 160x120
    FRAMESIZE_QCIF,     // 176x144
    FRAMESIZE_HQVGA,    // 240x176
    FRAMESIZE_240X240,  // 240x240
    FRAMESIZE_QVGA,     // 320x240
    FRAMESIZE_CIF,      // 400x296
    FRAMESIZE_HVGA,     // 480x320
    FRAMESIZE_VGA,      // 640x480
    FRAMESIZE_SVGA,     // 800x600
    FRAMESIZE_XGA,      // 1024x768
    FRAMESIZE_HD,       // 1280x720
    FRAMESIZE_SXGA,     // 1280x1024
    FRAMESIZE_UXGA,     // 1600x1200
    // 3MP Sensors
    FRAMESIZE_FHD,      // 1920x1080
    FRAMESIZE_P_HD,     //  720x1280
    FRAMESIZE_P_3MP,    //  864x1536
    FRAMESIZE_QXGA,     // 2048x1536
    // 5MP Sensors
    FRAMESIZE_QHD,      // 2560x1440
    FRAMESIZE_WQXGA,    // 2560x1600
    FRAMESIZE_P_FHD,    // 1080x1920
    FRAMESIZE_QSXGA,    // 2560x1920
    FRAMESIZE_INVALID
} framesize_t;

（4）摄像头画面参数，可以根据到时候浏览器的界面来配置这些参数

在这里插入图片描述

（5）更改摄像头为OV2640

完成配置后，点击菜单栏的上传按钮，烧录程序到开发板。
等待编译和上传完成后，按下开发板上的复位按钮（确保摄像头已接上去），然后打开串口监视器，查看返回的视频流服务器地址。在浏览器打开这个网址就可以看到摄像头拍摄的画面啦。
修改成AP工作模式，释放热点。这种模式下，无需连接到路由器即可访问 Web 服务器，在刚刚的示例程序上你只需要修改2个地方。
（1）需要把主程序的代码原来STA工作模式修改成AP工作模式，程序如下：

  WiFi.softAP(ssid, password);  //设置为软件定义的无线接入点软AP（Access Point）
  startCameraServer();  //启动一个摄像头服务器
  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");  //告诉用户摄像头服务器已经准备好，并且提供了访问摄像头的HTTP协议的起始部分。
  Serial.print(WiFi.localIP());  //打印出微控制器当前的IP地址
  Serial.println("' to connect");

（2）自定义 SSID 和密码。为你的自带热点的摄像头起一个热点名称和密码。
在这里插入图片描述
（3）同样烧录程序到开发板（烧录完成后按一下复位按键以防万一），然后打开电脑Wi-Fi连接该热点，在浏览器输入一个固定的地址“192.168.4.1”就可以查看到摄像头的画面啦，画面的流畅度度感觉会比STA模式更好。
在这里插入图片描述

后续会更新一个将摄像头拍摄的画面显示在Tkinter界面上，可以做成一个监控画面啦。