esp32cam、arduino ide、PyCharm调测过程中的串口问题

1、在arduino ide调测esp32cam程序时，写程序时esp32cam直接下载到程序，不需要GPIO0与GND短接？

     因为串口接口（type-c）在esp32cam下载板上，由该板上CH340X芯片实现USB到TTL转换，并且CH340X芯片的DTR与开发板上的esp32芯片GPIO0连接，RTS与复位控制连接，详细怎么连接的不清楚，但产生了关联。

     在下载程序时arduino ide通过自己的串口工具设置DTR为TRUE，CH340X芯片的DTR引脚被置为低电平，GPIO0就被置为低电平（低电平时处于下载状态），esp32cam进入程序下载状态；

    当没有下载板，开发板上也无type-c接口，也就没有CH340X芯片。就需要单独配置一个USB转TTL模块（某宝上很多），转换模块上虽然也有类似CH340系列芯片，但CH340芯片引脚没有与esp32芯片引脚连接（模块5v、GND、TXD、RXD引脚需要与开发板对应的引脚排针连接），所以这种情况需要esp32芯片引脚排针GPIO0与GND短接。

2、使用一些串口调测工具时，打开串口后esp32cam一直处于程序下载状态，而不是程序运行状态？

     基于问题（1）的解答，因为一些串口工具默认是选择了DTR有效（操作系统会将设置数据发送给CH340芯片，芯片的DTR引脚由高电平变为低电平，导致esp32芯片GPIO0为低电平），所以打开串口后esp32cam处于程序下载状态，不勾选DTR就可以了。更麻烦的是某些串口工具不可设置DTR，只能换个工具软件了。sscom可设置DTR、RTS，CH340厂商提供的串口调测工具也可以设置。

3、PyCharm调测电脑端程序时，采用ser = serial.Serial('COM4',115200,timeout=1)启用串口时，esp32cam会重启？解决了esp32cam会重启问题后，esp32cam通过串口重新上电后，PyCharm用程序打开串口时，esp32cam会处于程序下载状态，而不是程序运行状态？

     基于问题（1）的解答，python 串口库中DTR、RTS都初始为TRUE状态，使用esp32cam模组时（开发板加下载板），每次打开串口都会重启。DTR为TRUE也会导致进入程序下载状态。所以在python程序中打开串口时可如下操作：

ser = serial.Serial()
ser.port = "COM4"
ser.baudrate = 115200
ser.rts = False  # 在打开串口前禁用RTS,esp32cam就不会重启了
ser.timeout = 1
ser.dtr= False   # 在打开串口前禁用DTR，esp32cam就不会进入下载状态
ser.open()