Note: keil生成的.axf或者.elf都是可以执行的镜像文件。
IAP <->User Program 需要注意的问题
要设置好好中断向量的问题,假设User Program 开始地址是(0x08008000),那么中断向量就必须设在在0x08008000处,中断向量要设置program的开始的位置。
User Program到IAP主要是要设置好中断向量,跳转前要注意设置中断向量在IAP程序(0x08000000)的开始地方即(0x08000000)。
还要关闭所有中断,
如下操作:
NVIC_SetVectorTable(0x08000000, 0x00);
__disable_irq();
问题:如果这样子做,跳到了IAP后,有从IAP跳回来,就会出现问题了,原因不懂。我的解决方法是:当执行完IAP后,即升级完成后,直接重启MCU系统。
这样子就可以设置好了。注意program<->IAP 没有升级 然后直接IAP到program,会导致program没有正常工作,目前的解决方法是:program<->IAP后,IAP可以让系统重启,然后就可以了。
系统重启的函数如下:
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); /* Keep priority group unchanged */
__DSB(); /* Ensure completion of memory access */
while(1); /* wait until reset */
}
此函数可以让系统重启。
简单的说IAP就是一个普通额程序,就是负责APP的Flash区的擦除和编程。