STM32的SysTick

SysTick配置函数：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible，ticks过大 */
                                                              
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

说明：

//@LQH,20121229
/************************SySTick寄存器说明***********************/
/*  LOAD :当系统时钟减数至0后，下一个时钟重新装载的值*******************/
/*  CTRL :BIT0-ENABLE, 0:禁止使能SysTick,1:使能SysTick
          BIT1-TICKINT,0:禁止SysTick减数至零时产生异常(中断)，1:使能SysTick减数至零时产生异常(中断)，
          BIT2-CLKSOURCE,0:externalCLK,1:intrinsic CLK

这里       SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

刚好是bit0 = bit1 =bit2 =1;即=3

这里的内核时钟（intrinsic CLK)等于FCLK = AHB CLK 

external CLK 外部时钟 = AHB的时钟/8

那么如果选择的是FCLK,假如内核时间是72MHz，那么1s就可以计数72*10^6。

*******************/
/*  VAL :读取的时候，是当前计数器的值，写他则是对计数器清零*******************/

/*********time的计算********************/
/*定时时间time = (ticks/9000000)(s)，这里的9000000=9MHz，是以72MHz为AHB的值，然后8分频给systick*/

/*每隔time时间就会执行一次SysTick_Handler()这个中断函数*/ 

//这个函数式在STM32启动文件（***.s）里面定义了的