STM32学习笔记——SysTick(系统滴答定时器)

====SysTick

• SysTick是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。

SysTick—系统定时器有4个寄存器,在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件
core_cm3.h 中。

中断优先级是将置位的数转换为2进制，如Systick默认为15，转换为1111，对比中断1组，相当于抢占优先级为1，子优先级为111

====时间计算

* SystemCoreClock / 1000    1ms中断一次
 * SystemCoreClock / 100000	 10us中断一次
 * SystemCoreClock / 1000000 1us中断一次

SysTick 中断时间的计算
SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的，计数一次的时间 TDEC=1/CLKAHB，当重装载 寄 存 器 中 的 值 VALUELOAD 减 到 0 的 时 候 ， 产 生 中 断 ， 可 知 中 断 一 次 的 时 间
TINT=VALUELOAD * TDEC= VALUELOAD/CLKAHB ， 其 中 CLKAHB =72MHZ 。 如 果 设 置
VALUELOAD 为 72，那中断一次的时间 TINT=72/72M=1us。不过 1us 的中断没啥意义，整个程序的重心都花在进出中断上了，根本没有时间处理其他的任务。
SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))
SysTick_Config（）的形我们配置为 SystemCoreClock / 100000=72M/100000=720，从刚
刚分析我们知道这个形参的值最终是写到重装载寄存器 LOAD 中的，从而可知我们现在把
SysTick 定时器中断一次的时间 TINT=720/72M=10us。
SysTick 定时时间的计算
当设置好中断时间 TINT后，我们可以设置一个变量 t，用来记录进入中断的次数，那么变量 t 乘以中断的时间 TINT就可以计算出需要定时的时间。

====代码1（调用中断）demo

void SysTick_Init(void)
{
//	if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000))	// ST3.0.0库版本
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))	// ST3.5.0库版本
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}
}
/**
  * @brief   us延时程序,10us为一个单位
  *		@arg nTime: Delay_us( 1 ) 则实现的延时为 1 * 10us = 10us
  */
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ 
	TimingDelay = nTime;	

	// 使能滴答定时器  
	SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

	while(TimingDelay != 0);
}

/**
  * @attention  在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
  * void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement();	
}
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{ 
		TimingDelay--;
	}
}

====代码2（查询寄存器位）demo

systick 的 counter 从 reload值往下递减到 0 的时候， CTRL寄存器的位 16:countflag 会置 1，且读取该位的值可清 0，所以可以使用软件查询的方法来实现延时。

void SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);
	
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1	
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}
	// 关闭SysTick定时器
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms)
{
	uint32_t i;	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
		// 当置1时，读取该位会清0
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}
	// 关闭SysTick定时器
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

====Systick的中断处理函数：SysTick_Handler

Systick的中断处理函数：在startup_stm32f10x_hd.s启动文件中有定义。
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
根据需要直接编写中断处理函数即可：Void SysTick_Handler (void)
注意：如果在工程中，加入了stm32f10x_it.c,而又在主函数中编写中断函数，则会报错。因为在stm32f10x_it.c文件中，也有这个中断函数的声明，只是内容是空的。