uC/OS-II 最简单的消息队列

 #define MESSAGES_MAX_SIZE 1000   /*消息队列缓冲区的大小*/

 

void  *MsgGrp[MESSAGES_MAX_SIZE];     /*消息数组,消息数组存放着各消息的指针*/ 
OS_EVENT *StrQueue;     /* 消息队列 */

INT8U  datatemp[] = {"I am LishengWu,I believe I am sure to be successful."};/* 需要发送的范例数据*/

void ComOSQCreateInit(void)
{

        StrQueue = OSQCreate(&MsgGrp[0],MESSAGES_MAX_SIZE); /*建立消息队列*/
         return;
}

void SendQ(void)
{             

       OSQPost(BDStrQueue,datatemp); /* 发送数据到消息队列中*/

       return;
}

void RecTask(void)  /* 这个函数是一个任务函数，需要建任务去等待的接收消息队列的数据，在这里任务如何建立就不详述了*/
{

           INT8U *Qbuf;
            INT8U *err;

           while (1)

           {  
                Qbuf = OSQPend(StrQueue,0,&err); /*接收消息队列的数据*/

           }

}

 

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