μC/OS-II实验：实验四消息队列

最新推荐文章于 2024-04-04 08:00:59 发布

fovwin

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分类专栏：操作系统篇：μC/OS-II 文章标签： uCOS-II 消息队列

本文链接：https://blog.csdn.net/fovwin/article/details/10051163

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实验描述：

在本实验中，设计了 6 个普通应用任务：TA0（优先级为 20）、TA1（优先级为 21）、TA2（优先级为 22）、TA3（优先级为 23）、TA4（优先级为 25）、TA5（优先级为 26），以及一个控制任务 TaskCon（优先级为 19）。

uC/OS-II 中，等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的顺序的等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的顺序的。

具体的设计思路为：

创建队列的功能：创建一个等待属性为 FIFO 的消息队列 1；创建一个等待属性为LIFO 的消息队列 2。
考察以 FIFO 方式释放消息的消息队列：由任务 TA0、TA1、TA2 等待队列 1 中的消息。TA0、TA1、TA2 使用相同的任务代码（Taskq1 函数）。
考察以 LIFO 方式释放消息的消息队列：由任务 TA3、TA4、TA5 等待队列 2 中的消息。TA3、TA4、TA5 使用相同的任务代码（Taskq2 函数）。
考察清空消息队列、查询消息队列的功能查询消息队列的功能： TaskCon 任务向队列 2 中连续发送 6 条消息，然后查询消息数；清空该队列后再查询。

考察删除消息队列的安全性：在任务 TA3、TA4、TA5 等待队列 2 中的消息的过程中，让 TaskCon 删除队列 2；当队列 2 被删除后，检查任务 TA3、TA4、TA5 调用接收消息的函数是否返回错误码。

涉及的μC/OS-II系统函数：

。。。

实验代码：

       app.c 
    

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void TaskQueue1( void* pdata)
{
    INT8U err;
    INT8U id;
     void* msg;
    id = *( int*)pdata;

     while( 1)
    {
        OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 1, 0);

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实验描述：在本实验中，设计了 6 个普通应用任务：TA0（优先级为 20）、TA1（优先级为 21）、TA2（优先级为 22）、TA3（优先级为 23）、TA4（优先级为 25）、TA5（优先级为 26），以及一个控制任务 TaskCon（优先级为 19）。uC/OS-II 中，等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的顺序的等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的
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