stm32 sdio acmd41 无响应。一直是返回0x3f。解决方法是清除crc错误中断

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大家在使用stm32 sdio口初始化sd卡的时候会遇到一个国内文章中都没有提到的问题

首先我来说说初始化sdhc卡（sdsc卡acmd41参数为0x00ff8000）的流程：

cmd0 无参数 返回0x00 0x00

cmd8 参数0x1aa 返回0x8 0x1aa

cmd55 无参数 返回0x37 0x120

acmd41 参数0x40ff8000 返回0x3f 0x40ff8000

cmd55 无参数 返回0x37 0x120

acmd41 参数0x40ff8000 返回0x3f 0xc0ff8000 （sd卡OCR bit[31] busy位置1 卡进入ready status）

但在实际使用stm32的过程中，我们会遇到发送完第一个acmd41后，返回就一直是0x3f 0x40ff8000。即使是再发送cmd55也是0x3f 0x40ff8000。这不是sd卡不响应，而是stm32的sdio监测到crc错误，不再发送命令了。

这是由于sd规范中，Acmd41返回的crc永远是11111，也就是应该忽略crc，但是Stm32的sdio却检查了crc，就出错了。

为了使crc错误后的sdio恢复正常我们可以使用sdio库函数来清除crc标志位，代码如下：

SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);

SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_CCRCFAIL);

以下是我写的cmd55+acmd41循环：

测试用的，请勿就纠结代码的效率。

希望能够被sd初始化困扰的朋友带来曙光！

for(k=0;k<800;k++)

{

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 0x37;

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

    SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

    for(i=0;i<2000;i++)//发送完命令需要延时才能获取sd卡的反馈

    {

    }   

    

    d5=SDIO_GetCommandResponse();//等待返回 返回是63

    d1=SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);//16gb卡返回0x40200000；16gb卡返回0x00ff8000

    d2=SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2);

    d3=SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3);

    d4=SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);  

d3=SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_CCRCFAIL );

d4=SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);

SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);

SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_CCRCFAIL);

d3=SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_CCRCFAIL );

d4=SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);

  //  

    

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x40ff8000;//16gb卡用0x40000000；2gb用0x00000000

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 0x29;

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

    SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

    for(i=0;i<2000;i++)//发送完命令需要延时才能获取sd卡的反馈

    {

    }

    d5=SDIO_GetCommandResponse();//等待返回 返回是63

    d1=SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);//16gb卡返回0x40ff8000；16gb卡返回0x00ff8000

    d2=SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2);

    d3=SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3);

    d4=SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);

    

    for(i=0;i<5000;i++)//发送完命令需要延时才能获取sd卡的反馈

    {

    }

d3=SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_CCRCFAIL );

d4=SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);

SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);

SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_CCRCFAIL);

d3=SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_CCRCFAIL );

d4=SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);

}