SD卡初始化过程中ACMD41命令一直返回0x01的解决方法

最近接到客户的项目中用到了SD卡来存储传感器数据，于是从网上寻得了原子哥的驱动程序，使用的单片机为STM32F103RBT6的mini板，使用的SD卡为金士顿8G，以及某宝上淘来的SD卡读写模块，使用到的参考资料为SD卡2.0协议PDF版，一切准备就绪。

配置硬件SPI格式为：主模式，8bit , CPOL为高电平，NSS信号为软件管理以使用其它IO作为片选脚，CPHA为1---数据捕获于第二个时钟沿，高位先出，首先SPI设置为低速模式256分频，然后发送0xff启动传输。

按照协议给出的初始化过程，如下图，按部就班的进行操作，首先应发送至少74个脉冲使SD卡做好数据接收准备，

 	for(i=0;i<10;i++)
		SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//发送最少74个脉冲

然后一直发送CMD0直到SD卡返回0x01，注意CRC一定为0x95，使SD卡进入空闲模式；

	retry=20;
	do
	{
		r1=SD_SendCmd(CMD0,0,0x95);		//判断是否进入IDLE状态
	}while((r1!=0X01) && retry--);

接下来发送CMD8检查SD卡支持电压是否支持2.7~3.6V，命令格式如下，VHS设置为0001b，手册中建议将checkpattern设置为0xaa，对应CRC为0x87：

CMD8发送完成后准备接收回应R7，格式如下，我们需要判断R1部分IDLE位是否依然有效，checkpattern部分是否为0xaa，若是则说明卡支持2.7~3.6V：

if(SD_SendCmd(CMD8,0x000001AA,0x87)==1)//发送接口状态命令判断是否支持SD V2.0.checkpatern=0xaa
		{
			for(i=0;i<4;i++)
				buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);	//获得剩余回应字节
			if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)//判断checkpattern 回应与VDH, 卡是否支持2.7~3.6V
			{
                            接下来发送ACMD41读取OCR;
                        }


                 }

接下来发送ACMD41命令告诉SD卡主机支持大容量SD卡操作，ACMD41格式为

HCS置位1，代表主机支持大容量SD卡，注意原子哥给出的程序中将命令参数写为了0x40，注意这样的话在传参时实际写入的参数为0x00000040，这和ACMD参数格式是不符的，会使SD卡返回的r1值为0x01!!!，需要把0x40改为0x40000000！！！

修改后：

，这样便能正确返回r1，此时SD卡应退出了空闲状态,r1为0x00，否则继续发送ACMD41指令（CMD55告诉SD卡吓一跳指令为特殊应用指令）。

后续操作不再赘述。