平面上两直线的夹角求法解析
一、内容概述
在2004年审定的人教A和B版教材中,平面两条直线的夹角概念与相应问题没有涉及到.但是,该问题完全可以作为三角恒等式中两角差的正切公式:,平面向量中直线法向量夹角的余弦
及直线方向向量夹角的余弦
的应用来进行考查.
二、基本概念
①平面上直线方程的两种常用表示:
直线的点斜式方程:;
直线的一般式方程:不全为
.
②平面上两条相交直线夹角的概念:
平面上两条相交直线,
所成四个角中的最小角,叫做两条直线的夹角.
③平面上两条直线所成角的范围:
如果两条直线平行或重合,规定它们所成的角为;
如果两条直线垂直,规定它们的夹角为;
如果两条直线相交且互不垂直,则两直线的夹角范围为.
④平面上直线的方向向量:
基线与平面上一条直线平行或重合的向量
,叫做直线
的方向向量;
直线点斜式方程的一个方向向量为
.
⑤平面上直线的法向量:
基线与平面上一直线垂直的向量
,叫做直线
的法向量;
直线的一般式方程不全为
的一个法向量为
.
三、理论推导
1.已知倾斜角,根据两角差的正切公式
求两直线夹角.
证明:如下图所示,在平面直角坐标系中,直线
的倾斜角为
,直线
的倾斜角为
.
假设为直线
,
所成的一角,显然
,则
,由公式得:
又因为平面上两条相交且互不垂直的直线夹角范围是
,所以
.从而得:
即,平面上直线与直线
的夹角
.
2.已知直线的一般式方程,运用直线法向量夹角余弦求平面上两直线夹角.
证明:如下图所示,在平面直角坐标系中,直线
的一般式方程为
,一法向量
;直线
的一般式方程为
,一法向量
.
假设为直线
,
所成的一角,显然
(左图)或
(右图)由法向量夹角的余弦得:
又因为平面上两条相交且互不垂直的直线夹角范围是
,所以
.从而得:
即,平面上直线与直线
的夹角
.
3.已知直线的点斜式方程,利用直线方向向量夹角余弦求平面上两直线夹角.
证明:如下图所示,在平面直角坐标系中,直线
的点斜式方程为
,一方向向量
;直线
的点斜式方程为
,一方向向量
.
假设为直线
,
所成的角,显然
(左图)或
(右图),由方向向量夹角的余弦得:
又因为平面上两条相交且互不垂直的直线夹角范围是
,所以
.从而得:
即,平面上直线与直线
的夹角
.
注意:可以求出直线一般式方程的某个方向向量,也可以求出直线点斜式方程的某个法向量.但是,无论利用哪一种方法,都必须谨记平面上两直线所成角与两直线夹角的区别:两直线夹角的范围是
,即
的三角函数值一定是非负的