2021-04-21 通用定时器第二节（定时器中断实验）

定时器中断实验

一. 通用定时器的回顾

二. 常用寄存器和库函数配置

三. 编写定时器中断实验

1.1 内部时钟选择

内部时钟来源由AHB经过APB1的预分频产生时钟供定时器来用即产生内部时钟

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK = 72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT = 2*36M = 72M

1.2 计数器模式

向上计数模式（时钟分频因子=1）

首先使能定时器，由图看出自动重装载的值为36，当计数器寄存器读取到36时，会产生溢出事件，同时产生更新事件和更新中断标志。

2.1 定时器常用寄存器

1. 计数器当前值寄存器CNT

16位

2. 预分频寄存器TIMx_PSC

3. 自动重装载寄存器TIMx_ARR

4. 控制寄存器TIMx_CR1

主要用到位4和位0，位4控制方向；位0控制使能。

5. DMA中断使能寄存器TIMx_DIER

2.2 常用库函数

定时器参数初始化

  void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

   typedef struct
                  {
   
                     uint16_t TIM_Prescaler;        
                     uint16_t TIM_CounterMode;     
                     uint16_t TIM_Period;        
                     uint16_t TIM_ClockDivision;  
                     uint8_t TIM_RepetitionCounter;
                  } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999